车辆跟踪

作品数:364被引量:1105H指数:17
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FA-SORT:轻量化的多车辆跟踪算法
《计算机工程与应用》2024年第9期122-134,共13页欧阳博 朱勇建 杨礼康 王本源 
教育部产学合作协同育人项目(220800006080308);上海应用技术大学科研启动项目(YJ2022-40);上海应用技术大学协同创新基金(XTCX2022-20)。
近年来,无人机因体积小、灵活性好等优势被广泛应用在车辆跟踪领域。当无人机在高空飞行时,其捕捉的图像中车辆目标存在像素点少、拥挤以及被遮挡的情况。现有的多目标跟踪研究方法在车辆被遮挡过程中发生非线性运动时,使用卡尔曼滤波预...
关键词:多车辆跟踪 目标检测 速度方向一致性匹配 检测值匹配 无人机图像 
基于多层图多角度的道路交叉口车辆跟踪
《计算机工程与应用》2022年第17期263-269,共7页刘向前 闫娟 杨慧斌 贾茜伟 
针对交叉路口下不确定运动流车辆跟踪问题,提出一种基于多层图多角度对车辆进行跟踪的方法。构建多层图形将各运动流分配到具有不同邻域的不同层;将多角度视图下所有多层图形映射到所选定主视图中;通过求解映射主视图下运动流最短路径,...
关键词:车辆跟踪 多层图 视频流 多角度 最短路径 
基于改进YOLOv3的高速公路隧道内停车检测方法被引量:9
《计算机工程与应用》2021年第23期234-239,共6页丁冰 杨祖莨 丁洁 刘晋峰 闫国亮 
国家自然科学基金(61604105)。
为了更准确地检测高速公路隧道内停车行为,提出一种基于改进YOLOv3车辆检测模型的高速公路隧道内停车检测方法。通过筛选VOC数据集以及实际高速公路隧道内的车辆图片制作专门用于高速公路隧道内车辆检测的数据集,选取YOLOv3目标检测模...
关键词:深度学习 YOLOv3 高速公路隧道 车辆跟踪 停车检测 
基于视频的多目标车辆跟踪及轨迹优化被引量:23
《计算机工程与应用》2020年第5期194-199,共6页李俊彦 宋焕生 张朝阳 侯景严 武非凡 
中央高校高新技术培育项目(No.300102299104);教育部联合基金(No.6141A02022610);陕西省重点研发计划重点项目(No.2018ZDXM-GY-047)
为了获取交通视频中车辆的运动轨迹,提供道路动态交通信息,提出一种基于Yolo3目标检测和KCF目标预测相结合,关联历史轨迹预测结果和检测结果的长时间多目标车辆跟踪算法;对采用机器视觉获取的车辆轨迹非平滑现象,提出通过Savitzky-Gola...
关键词:多目标跟踪 目标关联 轨迹优化 Savitzky-Golay滤波器 
基于计算机视觉的车辆跟踪研究
《计算机工程与应用》2010年第14期218-220,共3页曾志超 何小海 吕瑞 申洪 
基于计算机视觉的目标分割和跟踪被广泛应用于视频监控。首先在HSV空间利用阴影消除算法结合动态背景自适应更新技术分割目标,相比背景差分法提高了目标分割的抗干扰性。对分割出来的目标,将基于运动估计的卡尔曼滤波器应用于多个车辆...
关键词:车辆分割 车辆跟踪 阴影消除 卡尔曼滤波 运动估计 
基于多信息综合的运动车辆跟踪算法被引量:1
《计算机工程与应用》2008年第7期5-7,30,共4页高琳 刘直芳 唐鹏 
国家自然基金重点项目(No.60736046);公安部四川省重点技术创新计划项目(No.01XM013);国家科技部科技型中小企业技术创新基金(No.03C26225100257)
综合车辆本身的区域和特征信息,提出了一种在交通场景中跟踪运动车辆的新方法。该方法主要解决运动目标在遮挡、粘连以及分裂情况下的跟踪问题。首先通过引入的预测机制建立序列图像间运动区域的关联,并根据区域关联的结果判断是否出现...
关键词:车辆跟踪 多信息综合 图像匹配 特征点聚类 
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