车铣复合机床

作品数：107被引量：93H指数：5
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车铣复合机床运动学建模及逆解计算研究被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2019年第9期1153-1157,1168,共6页韩江 曹伟 姜阳 夏链 
国家科技支撑计划资助项目(2015BAF26B00);安徽省科技重大专项资助项目(JZ2016AKKZ1067)
机床的运动学模型建立了刀具和工件之间的运动学关系,是计算机床各轴运动控制指令的基础。文章针对传统的D-H变换法、多体理论在机床运动学建模中存在的问题,提出了基于旋量理论的机床运动学建模。根据TMS-200s型车铣复合机床的结构,求...
关键词：复合机床 运动学建模 旋量理论 逆解 角度选择 
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