液压技术

作品数：1293被引量：2094H指数：21
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水压人工肌肉驱动的串联式三自由度关节系统设计与试验
《液压与气动》2024年第9期10-17,共8页王继祥 车进凯 张增猛 杨勇 侯交义 弓永军 
国家自然科学基金(52175043,U908228);大连理工大学精密/特种加工及微制造技术教育部重点实验室(B类)开放课题基金资助项目(B202202);中央高等学校基本科研业务费(3132023513)。
为满足当前水下作业任务的需求,促进水下作业技术装备的发展,基于水压人工肌肉的拮抗驱动原理,通过对模块化人工肌肉关节的结构优化设计和组合,模仿肩肱关节搭建了一种串联式三自由度机械关节系统。首先介绍了该系统的整体设计及工作原...
关键词：三自由度关节 水压人工肌肉 水液压技术 AMESIM仿真 
智能建造——工程机械智能化被引量：16
《液压与气动》2022年第6期1-9,共9页陆亮 吴军凯 孙宁 朱敏言 
国家重点研发计划(2019YFB2005102);国家自然科学基金(52075387);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201907)。
将工程机械智能化概念融入智能建造的科学技术范畴,提出工程机械智能化为土建施工的工具智能化。在简要叙述智能建造大背景的前提下,以挖掘机为工程机械典型代表,首先叙述对其智能化分级定义的研究,总结其从辅助驾驶到全智能化的过程;...
关键词：智能建造 工程机械智能化 液压技术 定位技术 
大深度潜器冲吸复合清淤工具研制
《液压与气动》2021年第12期21-26,共6页郭威 姜磊 胡晓函 王希 吴德发 刘银水 
国家重点研发计划(2016YFC0401600,2016YFC030060201);国家自然科学基金(51879114)。
坝面的裂纹、凹坑可能被大坝表面附着的泥沙覆盖,影响水下作业人员对大坝实际安全情况的判断。为大坝安全,水下检测时必须清除坝面泥沙,并保证坝面附近水域清澈。根据实际需求,设计出一种大深度潜器冲吸复合清淤工具,由水下电机、离心...
关键词：水下作业 水液压技术 大坝安全 冲洗与抽吸复合作业工具 
国家重点研发计划——流体传动与控制篇
《液压与气动》2020年第11期7-7,共1页
项目六:微小型二维液压元件的关键技术研究项目牵头单位级总体情况:浙江工业大学深耕二维液压技术多年,与河南航天强强联手,经过预申报、同行评议、视频答辩等多轮评审,最终由河南航天液压气动技术有限公司牵头、浙江工业大学阮健教授...
关键词：浙江工业大学 流体传动与控制 国家重点研发计划 液压技术 液压元件 同行评议 液压气动技术 项目负责人 
《液压与气动》作者简介写作要求
《液压与气动》2020年第7期111-111,共1页
要求提供一位作者的简介,列于文章末尾,内容包括姓名、出生年、性别、民族、籍贯、职称/职务、学历、研究方向(如:李力(1952—),男,回族(汉族省略),湖北武汉人,教授,硕士,主要从事液压技术方面的科研和教学工作。)
关键词：作者简介 液压技术 写作要求 回族 
《液压与气动》杂志投稿作者简介格式规范
《液压与气动》2020年第1期162-162,共1页
主要作者要求提供作者简介,列于首页地脚处,内容包括姓名、出生年、性别、民族、籍贯(省市)、职称/职务、学历、研究方向。例如:作者简介:李XX(1952—),男,回族(汉族省略),湖北武汉人,教授,硕士,主要从事液压技术方面的科研和教学工作。
关键词：作者简介 格式规范 液压技术 回族 
《液压与气动》杂志投稿作者简介格式规范
《液压与气动》2019年第9期132-132,共1页
主要作者要求提供作者简介,列于首页地脚处,内容包括姓名、出生年、性别、民族、籍贯(省市)、职称/职务、学历、研究方向。例如:作者简介:李XX(1952-),男,回族(汉族省略),湖北武汉人,教授,硕士,主要从事液压技术方面的科研和教学工作。
关键词：作者简介 《液压与气动》 投稿 杂志 教学工作 液压技术 
《液压与气动》杂志投稿作者简介格式规范
《液压与气动》2019年第8期126-126,共1页
主要作者要求提供作者简介,列于首页地脚处,内容包括姓名、出生年、性别、民族、籍贯(省市)、职称/职务、学历、研究方向。例如:作者简介:李XX(1952-),男,回族(汉族省略),湖北武汉人,教授,硕士,主要从事液压技术方面的科研和教学工作。
关键词：作者简介 《液压与气动》 投稿 杂志 教学工作 液压技术 
《液压与气动》杂志投稿作者简介格式规范
《液压与气动》2019年第2期81-81,共1页
主要作者要求提供作者简介,列于首页地脚处,内容包括姓名、出生年、性别、民族、籍贯(省市)、职称/职务、学历、研究方向。例如:作者简介:李XX(1952-),男,回族(汉族省略),湖北武汉人,教授,硕士,主要从事液压技术方面的科研和教学工作。
关键词：作者简介 《液压与气动》 投稿 杂志 教学工作 液压技术 
《液压与气动》杂志投稿作者简介格式规范
《液压与气动》2019年第1期70-70,共1页
主要作者要求提供作者简介,列于首页地脚处,内容包括姓名、出生年、性别、民族、籍贯(省市)、职称/职务、学历、研究方向。例如:作者简介:李XX(1952-),男,回族(汉族省略),湖北武汉人,教授,硕士,主要从事液压技术方面的科研和教学工作。
关键词：作者简介 《液压与气动》 投稿 杂志 教学工作 液压技术 
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