成像激光雷达

作品数:96被引量:533H指数:13
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应用分块复原方法提高激光雷达测距精度被引量:1
《红外与激光工程》2012年第5期1206-1211,共6页杨超 严惠民 张秀达 袁波 
国家863计划(2009AA12Z142);国家973计划(2009CB72400404)
介绍了一种基于像增强器增益调制原理的三维成像激光雷达,距离图可以由恒定增益和线性增益调制条件下的灰度图计算得到。根据成像系统的传递特性,建立了灰度图像的退化模型并分析了在考虑点扩散函数影响的情况下,引起成像激光雷达测距...
关键词:成像激光雷达 点扩散函数 测距精度 分块复原方法 
残余振动导致激光雷达成像模糊的研究被引量:3
《红外与激光工程》2011年第11期2174-2179,共6页苏恒 严惠民 张秀达 杨超 
国家973计划(2009CB72400404);国家863计划(2009AA12Z142)
由于机载凝视成像激光雷达对地测距采用稳定平台,抑制了飞行过程中的高频振动,随机振动影响成像质量的成分主要是中低频振动。建立了随机振动模糊的理论模型,分析了采用多曝光叠加的动态成像过程中像素间串扰的影响机理。结合双通道三...
关键词:成像激光雷达 稳定平台 随机振动 像素串扰 相对测距误差系数 
星载逆合成孔径激光成像雷达空间碎片观测被引量:3
《空军工程大学学报(自然科学版)》2011年第4期28-32,共5页臧博 陈士超 郭睿 唐禹 邢孟道 
国家"973"计划资助项目(2010CB731903);国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合基金资助项目(61001210)
分析了星载ISAIL对空间碎片目标成像的原理,根据空间碎片目标自旋运动的特点,提出了一种结合压缩感知与复逆Radon变换的低重频成像算法。该算法结合压缩感知技术和复逆Radon变换,只需发射带宽很窄的激光信号,并对单个距离单元处理即可...
关键词:逆合成孔径成像激光雷达 空间碎片目标 星载ISAIL系统 低重频成像算法 
基于ISAIL稀疏性的相位校正算法被引量:1
《电子学报》2011年第6期1272-1277,共6页臧博 郭睿 张磊 唐禹 邢孟道 
国家部委"973"项目(No.2010CB731903);国家自然科学基金(No.61001210);中央高校基本科研业务(No.K50510050008)
逆合成孔径成像激光雷达(Inverse Synthetic Aperture Imaging Lidar,ISAIL)的回波信号在距离-多普勒(Range-Doppler,R-D)域具有稀疏性,由此本文提出一种以稀疏性为全局约束条件的相位校正算法,并引入正则化方法解决此问题.在算法的实...
关键词:逆合成孔径成像激光雷达 相位校正 稀疏 正则化 
利用压缩感知的逆合成孔径激光雷达成像新方法被引量:5
《西安电子科技大学学报》2010年第6期1027-1032,共6页臧博 张磊 唐禹 邢孟道 
国家部委"973"资助项目(2010CB731903);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(K50510050008)
受限于激光调制技术,在较长的积累时间内,逆合成孔径成像激光雷达发射脉冲之间的相干性难以保持,导致方位向散焦,影响成像效果.为此提出了一种在较短相干积累时间内,利用较少回波数据实现同等分辨率的瞬时成像算法.此算法利用压缩感知理...
关键词:逆合成孔径成像激光雷达 瞬时成像 压缩感知 稀疏信号重构 
逆合成孔径成像激光雷达低信噪比稀疏多孔径成像方法研究被引量:5
《电子与信息学报》2010年第12期2808-2813,共6页臧博 张磊 唐禹 邢孟道 
国家"973"计划项目(2010CB731903);国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合项目(61001210)资助课题
受目标非合作特性的影响,逆合成孔径成像激光雷达(ISAIL)回波存在缺失;同时受大气衰减和自然背景光等因素的影响,ISAIL回波信号信噪比较低,因此,常规的稀疏多孔径成像方法不再适用。针对上述问题,该文提出了一种结合压缩感知(CS)和权矩...
关键词:逆合成孔径成像激光雷达(ISAIL) 稀疏孔径 压缩感知(CS) 权矩阵 低信噪比 
逆合成孔径成像激光雷达实包络成像算法被引量:8
《光子学报》2010年第12期2152-2157,共6页臧博 郭睿 唐禹 邢孟道 
国家重点基础研究发展计划(2010CB731903);中央高校基本科研业务费专项资金(K50510050008)资助
逆合成孔径激光成像雷达受激光调制技术以及回波相位信息易受大气湍流破坏的限制,采用常规的相位相干积累类方法得到目标二维高分辨图像很困难.针对这一情况,提出了一种基于逆Radon变换的实包络成像算法.利用回波距离脉冲压缩后的实包...
关键词:实包络成像算法 逆Radon变换 逆合成孔径激光成像雷达 脉冲重复频率 非相干积累 
一种应用图像配准叠加提高成像激光雷达测距精度的方法被引量:9
《中国激光》2010年第6期1613-1617,共5页姚金良 严惠民 张秀达 姜燕冰 
国家973计划(2009CB72400404);国家863计划(2009AA12Z142)资助课题
介绍了一种基于增益调制测距原理的成像激光雷达,并分析了其在散粒噪声受限时的测距精度。根据该精度模型,针对机载应用提出了对雷达测得的距离图像序列进行配准叠加以提高测距精度的方法。由于各帧图像的距离精度不同,在配准前进行权...
关键词:图像处理 激光雷达 图像配准叠加 测距精度 
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