成像激光雷达

作品数：96被引量：533H指数：13
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基于密度与局部统计的单光子点云去噪方法
《中国科学院大学学报（中英文）》2024年第2期268-274,共7页潘超 李凉海 曹海翊 赵一鸣 袁逸飞 韩晓爽 
中国航天科技集团自主研发项目;“十四五”民用航天预研项目(D040107)资助。
针对北京遥测技术研究所自主研发的64通道机载单光子激光雷达,提出一种基于密度与局部统计的二维剖面点云去噪方法:在确定信号点云的高程区间后,先使用基于密度的改进空间聚类算法粗去噪,然后使用基于局部统计的统计移除离群点算法精去...
关键词：单光子三维成像激光雷达 点云去噪 局部统计 密度聚类 
微透镜阵列的合成孔径成像激光雷达收发光学系统
《光子学报》2023年第11期204-214,共11页高龙 李显杰 安超 欧宗耀 王佩斯 宋子奇 陶宇亮 吴谨 
国家自然科学基金(No.61705007)。
为解决合成孔径成像激光雷达受制于相干天线定理的问题,扩大成像视场,提高相干收发光学系统效率,提出并研制了基于4×4尾纤式微透镜阵列接收的相干收发光学系统,建立了全视场光学系统耦合效率计算模型,完成了高精度的收发光学系统集成...
关键词：合成孔径成像激光雷达 收发光学系统 微透镜阵列 全视场 光轴偏差 耦合效率 
基于分段式探测的高分辨率沙姆成像激光雷达
《浙江师范大学学报（自然科学版）》2023年第2期152-158,共7页柏云 彭喜庆 张斌 凌强 张裕生 周雁 管祖光 陈达如 
浙江省自然科学基金资助项目(LQ22F050007);浙江省‘尖兵’‘领雁’研发攻关计划资助项目(2022C03084)。
为提高沙姆成像激光雷达技术远距离大气探测的距离分辨率(如3 km@54 m,4 km@96 m,5 km@148 m),提出了一种基于分段式探测的沙姆成像激光雷达探测方法.该方法在雷达系统的接收端采用2套探测装置,通过设置探测装置的系统参数,包括放置的...
关键词：大气气溶胶 沙姆成像激光雷达技术 距离分辨率 激光遥感探测 
多波束三维成像激光雷达高精度收发匹配方法研究被引量：2
《遥测遥控》2022年第3期62-70,共9页潘超 李凉海 曹海翊 赵一鸣 刘宇哲 
中国航天科技集团自主研发项目宽幅激光三维测量与复合成像技术资助。
三维成像激光雷达技术为空间地理信息获取、目标立体探测提供了新的技术途径。以多波束并行收发、单光子阵列探测为特征的新一代三维成像激光雷达可提升雷达探测灵敏度、激光成像帧频与成像效率,从而实现远距离快速激光三维成像。三维...
关键词：多波束 三维成像激光雷达 收发匹配 单光子探测 
高分辨率三维成像激光雷达的应用被引量：13
《光学学报》2021年第16期210-215,共6页徐国权 张一帆 万建伟 许可 陈沛铂 马燕新 
装备预研项目、国防科技大学科研计划(ZK20-39)。
激光雷达可以准确、快速获取目标的三维(3D)空间信息,是一种常用的高分辨率成像技术。结合高频脉冲激光器、条纹相机以及信号处理技术,设计了一套激光雷达3D成像系统。其中,脉冲激光具有高峰值功率的特点,可以有效探测远距离目标物。相...
关键词：遥感 激光雷达 高分辨率 条纹相机 噪声处理 
三维成像激光雷达应用的亚纳秒激光器研究进展被引量：15
《光学精密工程》2021年第6期1270-1280,共11页位超杰 闫仁鹏 李旭东 孟祥熙 刘欣阳 
国家自然科学基金资助项目(No.61605032)。
激光雷达具有高分辨率和测量精度、体积小和数据率高等特点,已经成为地面三维成像和大气探测的主要技术手段之一。微脉冲激光雷达技术可以实现对目标的准连续测量,有效地降低了激光雷达的体积和功耗,对于推动激光雷达在航空航天领域的...
关键词：激光雷达 单光子探测 调Q技术 激光放大 
APD三维成像激光雷达研究进展被引量：19
《红外与激光工程》2020年第9期256-265,共10页曹杰 郝群 张芳华 徐辰宇 程阳 张佳利 陶禹 周栋 张开宇 
三维成像激光雷达因获取信息丰富、抗干扰能力强、分辨率高等优势已广泛应用于地貌勘测、自动驾驶、智能交通、视觉跟踪等国防与民用领域。随着雪崩光电二极管(APD)探测器件的发展与三维成像体制的多样化(例如:微机电系统扫描、相控阵...
关键词：三维成像 激光雷达 雪崩光电二极管 识别 变分辨 
基于人工智能的合成孔径成像激光雷达成像系统
《激光杂志》2020年第7期113-117,共5页谭晓芳 章丽霞 
江西省教育厅科学技术研究项目(No.GJJ180993)。
针对当前SAL成像相关研究成果存在的成像性能待优化等问题,提出并设计基于人工智能的合成孔径成像激光雷达成像系统。依据成像系统框架设计,以成像的关键技术和软件为主进行分析。结合人工智能具备的优势,通过人工智能MATLAB工具利用计...
关键词：人工智能 合成孔径 激光雷达 成像系统 
空间光调制器扫描接收的距离选通成像激光雷达被引量：8
《光学学报》2020年第12期1-7,共7页何志毅 黄裕 张雨益 何宁 
国家自然科学基金(61961008);广西研究生科研创新项目(YCSW2019140)。
激光距离选通的扫描式成像技术具有低成本、能避免多次散射等特点,成像扫描与激光束扫描的同步配合是扫描成像技术的难点。设计了一个基于空间光调制器(SLM)的扫描式距离选通激光雷达系统,保证目标反射光的可靠接收,并在时间上和空间上...
关键词：大气光学 扫描激光雷达 距离选通成像 空间光调制器 多次光散射 
远距离目标的多基线立体视觉点云成像技术被引量：4
《激光杂志》2020年第1期18-21,共4页郝丽婷 蔡树国 杨兴雨 王贺龙 王元庆 
国家重点研发计划资助(No.2016YFB0401500)
双目立体视觉是机器视觉的重要分支之一,其通过直接模拟人眼观察和图像处理的方式来获取探测目标的深度信息。这种非接触式的测量方法具有速度快、精度高、操作简单等特点,但是对于不同距离的目标,特别是远距离目标难以获取深度信息。...
关键词：远距离测距 多基线 双目立体视觉 3D点云 成像激光雷达 
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