距离选通成像

作品数：36被引量：166H指数：8
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门控激光相机雷达三边滤波平滑去噪算法研究
《红外与激光工程》2024年第8期239-249,共11页夏晨昊 王新伟 孙亮 宋博 范松涛 周燕 
国家科技部重点研发计划课题项目(2022YFF1300103);北京市自然科学基金重点研究专题项目(Z200006);国家自然科学基金面上项目(42276197);中国科学院青年创新促进会优秀会员项目(Y2021044)。
基于距离能量相关选通三维成像技术的门控激光相机雷达可以同时获取高水平分辨率的强度图像和三维图像,不存在激光雷达和摄像机复合技术方案中的异源数据融合问题。然而,与现有激光雷达一样,门控激光相机雷达输出的选通三维图像依然会...
关键词：门控激光相机雷达 距离选通成像 三维图像 三边滤波 统计学滤波 
激光距离选通三维成像技术研究进展(特邀)被引量：1
《红外与激光工程》2024年第4期23-41,共19页王新伟 孙亮 张岳 宋博 夏晨昊 周燕 
北京市自然科学基金重点研究专题项目(Z200006);国家科技部重点研发计划课题项目(2022YFF1300103);国家自然科学基金面上项目(42276197);中国科学院青年创新促进会优秀会员项目(Y2021044)。
随着人工智能时代的到来,同时获得反映目标辐射特性和纹理特征的高分辨率强度图像以及反映目标和所处场景的三维空间信息的稠密点云数据/三维图像的激光相机雷达技术已成为激光雷达的发展趋势。传统的摄像机与激光雷达复合的技术方案存...
关键词：距离选通成像 三维成像 激光雷达 激光相机雷达 距离能量相关 
不同水质下光学偏振对距离选通成像目标识别距离的影响分析被引量：2
《红外与激光工程》2024年第1期202-212,共11页苏乐伟 段存丽 孙亮 宋博 雷平顺 陈嘉男 何军 周燕 王新伟 
国家自然科学基金项目(62005264,42276197)。
水下光学成像技术对于海底资源勘测、海洋生态监测、水下搜索救援、水下考古等应用具有重要意义。相比传统水下摄像机,距离选通成像技术可以过滤选通切片外的后向散射噪声和环境背景噪声,实现高质量水下成像,但是在浑浊水体中仍然会受...
关键词：水下光学成像 偏振距离选通成像 距离选通成像 偏振成像 信噪比 识别距离 
距离选通成像系统中短脉冲激光驱动技术研究被引量：1
《中国光学（中英文）》2023年第3期567-577,共11页王翀 杨嘉皓 朱炳利 韩江浩 党文斌 
国家自然科学基金(No.51709228);陕西省自然科学基金(No.2020JM-578)。
基于单光子探测的距离选通成像系统中,需发射短脉冲激光并进行发射器和接收器之间的同步控制,使探测器工作在光子计数模式并在时间上进行积分,以完成成像操作。为了获得满足系统要求的短脉冲激光,同时减小系统体积、降低系统成本,本文...
关键词：距离选通成像 双极性晶体管 阶跃恢复二极管(SRD) 短脉冲激光 
距离选通成像在无人机识别分类中的应用被引量：1
《激光与红外》2022年第10期1571-1576,共6页范有臣 刘宝林 秦明宇 郭惠超 王明乾 
基础加强计划项目(No.2020-JCJQ-ZD-071)资助。
针对无人机夜间难以识别的问题,采用YOLOv5算法对无人机激光图像进行识别分类。首先对距离选通成像原理进行了说明,其次介绍了YOLOv5网络结构,然后建立了五种无人机激光图像数据集,最后使用YOLOv5的四种网络模型对数据进行训练。实验结...
关键词：距离选通成像 YOLOv5 识别分类 无人机 
空间光调制器扫描接收的距离选通成像激光雷达被引量：8
《光学学报》2020年第12期1-7,共7页何志毅 黄裕 张雨益 何宁 
国家自然科学基金(61961008);广西研究生科研创新项目(YCSW2019140)。
激光距离选通的扫描式成像技术具有低成本、能避免多次散射等特点,成像扫描与激光束扫描的同步配合是扫描成像技术的难点。设计了一个基于空间光调制器(SLM)的扫描式距离选通激光雷达系统,保证目标反射光的可靠接收,并在时间上和空间上...
关键词：大气光学 扫描激光雷达 距离选通成像 空间光调制器 多次光散射 
水下二维及三维距离选通成像去噪技术研究被引量：14
《红外与激光工程》2020年第2期15-25,共11页王新伟 孙亮 王敏敏 杨于清 周燕 
国家自然科学基金(61875189);国家重点研发计划(2016YFC0302503);中国科学院战略先导项目。
相比传统水下摄像机,水下距离选通成像的作用距离可提高两三倍,同时基于该技术可实现快速高分辨率三维成像,在水底详查、避障导航、海洋科学研究、矿藏开发等方面具有广泛应用前景。虽然距离选通成像可通过空间切片的方式抑制水体的后...
关键词：水下成像 距离选通成像 三维成像 距离能量相关 图像增强 去噪 
水下线状目标距离选通成像探测研究被引量：2
《舰船科学技术》2018年第10期130-134,共5页姜朝宇 罗涛 王亚波 夏珉 
针对海底电缆、水下管道等水下线状目标的自动光电探测需求,基于距离选通成像探测方法,构造实验系统在实验船池环境下对水下线状目标进行探测实验,根据图像特征,采用了结合中值滤波、对比度拉伸和小波去噪的图像预处理方法改善图像质量...
关键词：水下距离选通成像 线状目标 边缘检测 曲线拟合 
基于高重复频率脉冲激光的水下全选通成像雷达被引量：3
《中国激光》2016年第11期51-57,共7页钟炜 张晓晖 管风 韩宏伟 
海装十二五预先研究项目(4010501050401);海军工程大学自然科学基金(435517D43)
在水下高重复频率距离选通成像系统的基础上,设计了一种全选通成像系统。在空间域中,可将整个探测区域划分为多个相互叠加的改进选通切片,一帧图像积分时间内的激光脉冲按照一定规律分布到各个改进选通切片中;在时间域中,在一帧图像积...
关键词：海洋光学 距离选通成像 主动成像 成像雷达 
水下高重频距离选通成像雷达盲区消除方法被引量：1
《光电技术应用》2016年第4期22-26,65,共6页钟炜 张晓晖 管风 韩宏伟 
海军工程大学自然科学基金项目(435517D43)资助课题
水下距离选通成像雷达能够有效消除水体对光源的后向散射,提高水下成像作用距离,但由于系统信号处理固有延迟的影响,成像盲区限制成为这种方法的主要缺点之一。提出了一种基于激光脉冲异步控制的方法,在高重频和低重频两种系统上进行对...
关键词：海洋光学 距离选通 主动成像 成像雷达 
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