三维成像激光雷达

作品数：24被引量：157H指数：9
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相关作者：陈云飞顾国华司马博羽陈钱何伟基更多>>
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基于密度与局部统计的单光子点云去噪方法
《中国科学院大学学报（中英文）》2024年第2期268-274,共7页潘超 李凉海 曹海翊 赵一鸣 袁逸飞 韩晓爽 
中国航天科技集团自主研发项目;“十四五”民用航天预研项目(D040107)资助。
针对北京遥测技术研究所自主研发的64通道机载单光子激光雷达,提出一种基于密度与局部统计的二维剖面点云去噪方法:在确定信号点云的高程区间后,先使用基于密度的改进空间聚类算法粗去噪,然后使用基于局部统计的统计移除离群点算法精去...
关键词：单光子三维成像激光雷达 点云去噪 局部统计 密度聚类 
多波束三维成像激光雷达高精度收发匹配方法研究被引量：2
《遥测遥控》2022年第3期62-70,共9页潘超 李凉海 曹海翊 赵一鸣 刘宇哲 
中国航天科技集团自主研发项目宽幅激光三维测量与复合成像技术资助。
三维成像激光雷达技术为空间地理信息获取、目标立体探测提供了新的技术途径。以多波束并行收发、单光子阵列探测为特征的新一代三维成像激光雷达可提升雷达探测灵敏度、激光成像帧频与成像效率,从而实现远距离快速激光三维成像。三维...
关键词：多波束 三维成像激光雷达 收发匹配 单光子探测 
三维成像激光雷达应用的亚纳秒激光器研究进展被引量：15
《光学精密工程》2021年第6期1270-1280,共11页位超杰 闫仁鹏 李旭东 孟祥熙 刘欣阳 
国家自然科学基金资助项目(No.61605032)。
激光雷达具有高分辨率和测量精度、体积小和数据率高等特点,已经成为地面三维成像和大气探测的主要技术手段之一。微脉冲激光雷达技术可以实现对目标的准连续测量,有效地降低了激光雷达的体积和功耗,对于推动激光雷达在航空航天领域的...
关键词：激光雷达 单光子探测 调Q技术 激光放大 
APD三维成像激光雷达研究进展被引量：19
《红外与激光工程》2020年第9期256-265,共10页曹杰 郝群 张芳华 徐辰宇 程阳 张佳利 陶禹 周栋 张开宇 
三维成像激光雷达因获取信息丰富、抗干扰能力强、分辨率高等优势已广泛应用于地貌勘测、自动驾驶、智能交通、视觉跟踪等国防与民用领域。随着雪崩光电二极管(APD)探测器件的发展与三维成像体制的多样化(例如:微机电系统扫描、相控阵...
关键词：三维成像 激光雷达 雪崩光电二极管 识别 变分辨 
三维成像激光雷达高带宽数据采集与存储系统被引量：18
《激光与光电子学进展》2019年第10期251-260,共10页吕卫 王粟瑶 
国家自然科学基金(61271069);国家海洋实验室2016开放基金(QNLM2016OPR0411)
设计了三维成像激光雷达高带宽数据采集与存储系统。为保证系统存储的实时性,通过PCIE 3.0(peripheral component interface express 3.0)将数据传输到计算机,将回波数据存储到固态硬盘(SSD)大容量盘阵中。针对系统中多片模数转换器(AD...
关键词：遥感 三维成像激光雷达 回波信号 高速数据采集 数据存储 
三维成像激光雷达的隐伪目标探测技术被引量：1
《现代防御技术》2015年第5期7-11,共5页史要涛 赵文 于临昕 张燕 柯才军 王晓剑 
复杂战场环境下有效探测地面隐伪目标是提高导弹作战效能的关键。针对现有APD阵列大小受限问题,提出了一种利用高空间分辨率的二维焦平面阵列和低空间分辨率的APD阵列进行联合探测技术,仿真实验结果表明,该技术可以实现高分辨率的三维成...
关键词：三维成像 激光雷达 隐伪目标 高分辨 期望最大化 
光子计数三维成像激光雷达反转误差的校正被引量：15
《光学精密工程》2013年第10期2488-2494,共7页何伟基 司马博羽 苗壮 陈云飞 陈钱 顾国华 
微光夜视技术重点实验室开放基金资助项目(No.J20130501);国家自然科学基金资助项目(No61101196;No.61271332);中国博士后科学基金资助项目(No.2012M521085)
实施光子飞行时间测量法时,光子飞行时间测量值受激光回波信号能量的影响会出现测量反转误差,从而影响系统三维成像的精度。本文描述了一种光子计数三维成像激光雷达系统反转误差的校正方法及其实验。提出的反转误差校正方法包含先验模...
关键词：激光雷达 光子计数 三维成像 反转误差 误差校正 
双通道三维成像激光雷达技术研究被引量：3
《测绘科学》2013年第3期49-51,共3页李孟麟 左建章 朱精果 孟柘 
国家863计划基金项目(2008AA121304);自然科学基金项目(61205161)
激光雷达作为一种三维测量系统,通过采集的激光测量点(点云)对测量区域实现三维测量覆盖。由于三维测量覆盖的网格密度受测距范围、激光发射频率、扫描角度和扫描频率等因素限制,单通道激光扫描难以完成高网格密度三维点云数据采集。为...
关键词：激光雷达 三维成像 双通道 点云密度 
基于APD阵列的三维成像激光雷达方案被引量：2
《科技创新与应用》2012年第08Z期34-34,共1页陈辉 
本文从基于APD阵列的三维成像激光雷达原理出发,介绍了该激光雷达系统的总体设计方案,其中包括测距方法的选择、激光器的选择、探测体制的选择以及探测器的选择,并对激光雷达光学系统进行了简单介绍。
关键词：激光雷达 APD阵列 三维成像 
距离选通技术在三维成像激光雷达中的应用研究被引量：5
《红外与激光工程》2012年第1期85-88,共4页李东 杨华军 郑秋贞 邓志辉 
总装预研基金(G020104PJ09DZ0246)
距离选通技术在三维成像激光雷达中有着重要应用,是一种解决水下微光成像和抑制后向散射问题的简单有效方法之一。文中概述了距离选通技术的原理和应用范围,根据实时成像的需求,提出了一种实时距离选通成像系统的设计方案,该方案只需要...
关键词：距离选通 实时成像 三维激光雷达 测距精度 
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