孟柘

作品数：4被引量：25H指数：2
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供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
发文主题：激光雷达三维成像分光光谱分辨率光能量更多>>
发文领域：电子电信天文地球自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《测绘科学》《红外与激光工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
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机载激光雷达双光楔扫描系统设计与实现被引量：11
《红外与激光工程》2016年第5期1-6,共6页朱精果 李锋 黄启泰 李孟麟 蒋衍 刘汝卿 姜成昊 孟柘 
国家重大专项资助
介绍了作为大型机载激光雷达关键部件的双光楔扫描系统的模型建立、设计实现以及实验验证。为实现双光楔扫描系统的大尺寸、宽视场和高精度指向,设计了16°楔角、320 mm直径的成对光楔,以及对应的高精度PID双轴扫描控制模块,分析了系统...
关键词：激光扫描系统 双光楔 PID控制算法 机载激光雷达 
轻小型机载激光扫描仪设计被引量：12
《红外与激光工程》2015年第5期1426-1431,共6页李孟麟 朱精果 孟柘 任建峰 肖芳 张珂殊 
国家自然科学基金(61205161)
介绍了作为机载激光雷达关键部件的激光扫描仪模块化设计方法和各模块主要功能。为实现激光扫描仪的小型化、轻量化目标,设计了四面棱镜作为扫描部件,分析了工作距离与光学口径的对应关系并基于探测器参数设计通光口径,采用光纤激光器...
关键词：激光扫描仪 三维成像 激光雷达 轻小型 
基于FPGA的时间数字转换电路设计与测试被引量：2
《计算机技术与发展》2014年第8期175-178,共4页张云雷 张珂殊 邵永社 孟柘 
国家科技支撑计划项目(2012BAH34B01);国家自然科学基金资助项目(61205161)
为满足激光雷达系统多通道、精确处理大量时间数据的需求,利用抽头延时线技术,在Virtex6 FPGA上采用Verilog语言实现了时间数字转换电路(Time-to-Digital Convertor,TDC)。文中在领域分析的基础上明确了时间数字转换电路的主要原理,对...
关键词：激光测距 时间数字转换 延时线 可编程逻辑器件 
双通道三维成像激光雷达技术研究被引量：3
《测绘科学》2013年第3期49-51,共3页李孟麟 左建章 朱精果 孟柘 
国家863计划基金项目(2008AA121304);自然科学基金项目(61205161)
激光雷达作为一种三维测量系统,通过采集的激光测量点(点云)对测量区域实现三维测量覆盖。由于三维测量覆盖的网格密度受测距范围、激光发射频率、扫描角度和扫描频率等因素限制,单通道激光扫描难以完成高网格密度三维点云数据采集。为...
关键词：激光雷达 三维成像 双通道 点云密度 
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