成像激光雷达

作品数:96被引量:533H指数:13
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相关作者:赵远邢孟道唐禹蔡喜平臧博更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学西安电子科技大学国防科学技术大学北京理工大学更多>>
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三维成像激光雷达应用的亚纳秒激光器研究进展被引量:15
《光学精密工程》2021年第6期1270-1280,共11页位超杰 闫仁鹏 李旭东 孟祥熙 刘欣阳 
国家自然科学基金资助项目(No.61605032)。
激光雷达具有高分辨率和测量精度、体积小和数据率高等特点,已经成为地面三维成像和大气探测的主要技术手段之一。微脉冲激光雷达技术可以实现对目标的准连续测量,有效地降低了激光雷达的体积和功耗,对于推动激光雷达在航空航天领域的...
关键词:激光雷达 单光子探测 调Q技术 激光放大 
光子计数三维成像激光雷达反转误差的校正被引量:15
《光学精密工程》2013年第10期2488-2494,共7页何伟基 司马博羽 苗壮 陈云飞 陈钱 顾国华 
微光夜视技术重点实验室开放基金资助项目(No.J20130501);国家自然科学基金资助项目(No61101196;No.61271332);中国博士后科学基金资助项目(No.2012M521085)
实施光子飞行时间测量法时,光子飞行时间测量值受激光回波信号能量的影响会出现测量反转误差,从而影响系统三维成像的精度。本文描述了一种光子计数三维成像激光雷达系统反转误差的校正方法及其实验。提出的反转误差校正方法包含先验模...
关键词:激光雷达 光子计数 三维成像 反转误差 误差校正 
成像激光雷达与摄像机外部位置关系的标定被引量:12
《光学精密工程》2011年第4期938-943,共6页胡峰 胡春生 王省书 焦宏伟 
国家自然科学基金资助项目(No.60677041)
为了确定成像激光雷达与摄像机两种不同传感器的相互位置参数,建立两者的一一映射关系,在现有激光雷达与摄像机外部参数标定方法的基础上,通过引入奇异值分解技术,对现有标定算法进行了改进。首先,介绍了改进标定算法的基本原理,采用奇...
关键词:成像激光雷达 摄像机 外部参数 标定 图像融合 
复杂场景下应用成像Ladar的自动目标识别被引量:8
《光学精密工程》2009年第7期1714-1721,共8页马超杰 杨华 李晓霞 吴丹 黄超超 
安徽省红外与低温等离子体重点实验室基金资助项目(No.2007A011011F)
针对目标部分被树木遮挡时造成的识别困难,提出了基于成像激光雷达(Ladar)的自动目标识别算法。介绍了采用的数据分类、数据拼接、目标姿态调整和基于高度直方图的目标识别等方法的操作步骤。应用图像处理技术对场景数据进行分类,实现...
关键词:成像激光雷达 数据拼接 高度直方图 自动目标识别 
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