初态

作品数：167被引量：278H指数：9
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基于时变终端滑模的任意迭代初态抑制控制被引量：1
《控制理论与应用》2023年第6期1105-1112,共8页殷春武 甘婷 楚天乐 陈俊英 
国家自然科学基金项目(61803293);西安建筑科技大学自然科学专项项目(ZR19049,ZR20049)资助.
为解决迭代学习过程中的任意迭代初值和迭代收敛理论证明难的问题,本文构造了一种轨迹跟踪误差初值恒位于滑模面内的时变终端滑模面,将轨迹跟踪误差初值不为零的轨迹跟踪控制问题转换为滑模面初值恒为零的滑模面跟踪控制问题,建立了任...
关键词：迭代学习控制 滑模控制 有限时间控制 初值问题 机器人 
任意初态下不确定时滞系统的PD型迭代学习控制被引量：18
《控制理论与应用》1998年第6期853-858,共6页孙明轩 黄宝健 张学智 
国家自然科学基金资助!69404004
针对不确定时滞系统讨论带有初始修正的PD型迭代学习控制算法，给出这类系统的输出极限轨迹，以及迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件，其中将初始条件放宽为某任意可达初始状态函数的可重复性．仿真结果表明这种算法中的初始修...
关键词：鲁棒收敛性 迭代学习控制 时滞系统 PD型 
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