除漆

作品数:87被引量:206H指数:10
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相关机构:中国民用航空飞行学院无锡荣恩科技有限公司四川大学燕山大学更多>>
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大型球罐壁面除漆机器人设计与实验研究
《机械传动》2024年第1期151-158,共8页杨怀林 刘春华 陈晓辉 邓贤东 高润智 夏毅 臧红彬 
为解决大型球罐压力容器表面三层高强度环氧漆打磨问题,设计了一款大型球罐壁面除漆机器人,并对其开展了实验研究。机器人主要包括爬壁吸附系统和自适应打磨系统。通过对海尔贝克阵列永磁体研究,仿真分析履带结构永磁体吸附力与工作间...
关键词:爬壁机器人 永磁吸附 磁力仿真 三层环氧漆打磨 打磨效果 
基于注意力机制和U-net网络的漆面图像分割方法
《计算机与数字工程》2023年第9期2159-2164,共6页常红杰 高键 丁明解 齐亮 
自动除漆小车的视觉导航过程中,对漆面的分割精度和实时性有着较高的要求。为此,提出一种改进的U-net模型,用于视觉导航中的漆面分割任务。首先,搜集、制作了漆面数据集,并通过数据增强进行了数据集扩充。其次,通过引入Efficientnet-B0...
关键词:自动除漆小车 漆面图像分割 U-net Efficientnet-B0 注意力机制 特征融合 
船舶除漆爬壁机器人永磁吸附装置的分析被引量:6
《机械制造》2020年第11期8-10,23,共4页安磊 张春光 褚帅 杨煜兵 张俊峰 李上青 刘佳慧 刘嘉瑞 
船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面上进行工作,永磁吸附装置与船舶钢板壁面间有一定气隙。介绍了永磁吸附装置的结构,对永磁吸附装置进行了磁场分析和有限元分析,得到磁感应强度、磁场强度与吸附力的分布规律,以及...
关键词:船舶 除漆 爬壁 机器人 吸附装置 分析 
面向再制造的HT250毛坯除漆技术及工艺优化被引量:7
《中南大学学报(自然科学版)》2016年第1期77-81,共5页郭琦 李方义 姚帅帅 聂延艳 贾秀杰 李剑峰 
国家重点基础研究发展规划(973计划)项目(2011CB013401);国家自然科学基金资助项目(51375278)~~
利用高压水射流对HT250表面涂层进行清洗,采用Matlab软件统计图像像素的手段,研究不同移动速度、清洗压力及靶距条件下对涂层去除率的影响。通过Design Expert软件进行方案设计,拟合试验数据进行回归方程及建立响应面模型。研究结果表明...
关键词:再制造 高压水射流 涂层清洗 响应面模型 
超高压纯水射流除漆效率的影响因素及优化设计被引量:5
《流体机械》2010年第5期34-37,23,共5页巴胜富 任启乐 苏吉鑫 王永强 韩彩红 陈正文 
介绍了超高压纯水射流除漆成套设备的组成及主要部件的工作原理,同时简述了超高压纯水射流除漆机理及其影响因素,并最终优化确定了降低管路损失,提高喷头打击效率两种提高纯水射流除漆能力的途径。
关键词:超高压纯水射流 除漆机理 管路损失 喷头 
喷涂挂具回用的绿色除漆清理技术被引量:1
《机械工程师》2004年第6期61-62,共2页朱派龙 戚长政 
高压磨料水射流(AWJ)具有较高的切除能力和效率,并且不改变加工件物理结构和化学成分,是一种十分典型的绿色制造技术,它在异种材料的剥离去除或除锈、去磷化皮、除喷漆层等清理工作中独显优势。通过对涂装挂具去漆清理的实际应用研究与...
关键词:除漆清理 高压磨料水射流(AWJ) 绿色制造 涂装挂具 
采用涂装机器人测量漆层厚度
《国外机车车辆工艺》2003年第2期19-20,共2页J.Neiland PENNINGTON 苑占元 
介绍了将标准的手持式测厚仪改造成由三维成像系统引导的除漆和涂装的机器人。三维成像系统追踪和控制机器人的动作 ,以进行除漆。
关键词:除漆 涂装 涂料 测量 漆层厚度 机器人 三维成像系统 
用于飞机除漆的机器人
《机器人情报》1991年第6期10-12,共3页刘平 
关键词:机器人 飞机 除漆 
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