除漆

作品数：87被引量：206H指数：10
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大型球罐壁面除漆机器人设计与实验研究
《机械传动》2024年第1期151-158,共8页杨怀林 刘春华 陈晓辉 邓贤东 高润智 夏毅 臧红彬 
为解决大型球罐压力容器表面三层高强度环氧漆打磨问题,设计了一款大型球罐壁面除漆机器人,并对其开展了实验研究。机器人主要包括爬壁吸附系统和自适应打磨系统。通过对海尔贝克阵列永磁体研究,仿真分析履带结构永磁体吸附力与工作间...
关键词：爬壁机器人 永磁吸附 磁力仿真 三层环氧漆打磨 打磨效果 
基于注意力机制和U-net网络的漆面图像分割方法
《计算机与数字工程》2023年第9期2159-2164,共6页常红杰 高键 丁明解 齐亮 
自动除漆小车的视觉导航过程中,对漆面的分割精度和实时性有着较高的要求。为此,提出一种改进的U-net模型,用于视觉导航中的漆面分割任务。首先,搜集、制作了漆面数据集,并通过数据增强进行了数据集扩充。其次,通过引入Efficientnet-B0...
关键词：自动除漆小车 漆面图像分割 U-net Efficientnet-B0 注意力机制 特征融合 
船舶除漆爬壁机器人永磁吸附装置的分析被引量：6
《机械制造》2020年第11期8-10,23,共4页安磊 张春光 褚帅 杨煜兵 张俊峰 李上青 刘佳慧 刘嘉瑞 
船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面上进行工作,永磁吸附装置与船舶钢板壁面间有一定气隙。介绍了永磁吸附装置的结构,对永磁吸附装置进行了磁场分析和有限元分析,得到磁感应强度、磁场强度与吸附力的分布规律,以及...
关键词：船舶 除漆 爬壁 机器人 吸附装置 分析 
采用涂装机器人测量漆层厚度
《国外机车车辆工艺》2003年第2期19-20,共2页J.Neiland PENNINGTON 苑占元 
介绍了将标准的手持式测厚仪改造成由三维成像系统引导的除漆和涂装的机器人。三维成像系统追踪和控制机器人的动作 ,以进行除漆。
关键词：除漆 涂装 涂料 测量 漆层厚度 机器人 三维成像系统 
用于飞机除漆的机器人
《机器人情报》1991年第6期10-12,共3页刘平 
关键词：机器人 飞机 除漆 
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