传感器故障检测

作品数：86被引量：476H指数：13
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考虑输出量化的控制系统传感器故障检测被引量：4
《控制工程》2022年第2期362-367,共6页周瑞敏 郭富民 岳雪亭 喻恒 司文杰 
国家自然科学青年基金资助项目(61803145);河南省科技计划项目(212102310301);河南省教育厅项目(21A520034)。
针对一类考虑输出均匀量化的控制系统,研究了传感器故障下的故障检测问题。首先,从优化的角度出发,考虑残差对未知干扰的鲁棒性和对传感器故障灵敏性之间的折中问题,给出了H∞/H∞性能指标,并通过求解代数黎卡提方程得出最优残差生成器...
关键词：均匀量化 故障检测 残差生成器 阈值 
基于神经网络观测器的飞行器传感器故障检测被引量：7
《控制工程》2022年第1期39-45,共7页王雯 王日俊 张健 闫根弟 
中北大学自然科学基金资助项目(XJJ2016006)。
为了避免传感器故障对飞控系统的影响,实现传感器故障的快速检测与隔离,提出了一种基于神经网络观测器(NNOB)的传感器故障检测方法。在建立四旋翼飞行器姿态故障模型的基础上,利用非线性观测器得到的期望输出和传感器测量值设计基于神...
关键词：四旋翼飞行器 神经网络观测器 EKF 传感器故障 
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