一级倒立摆

作品数：79被引量：174H指数：9
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一级倒立摆控制装置的设计与开发被引量：1
《机电产品开发与创新》2011年第6期133-134,共2页黄泳波 
一级倒立摆控制装置由单片机采集摆杆角度传感器的反馈信号并发出控制脉冲,经驱动器进行功率放大后直接驱动直流电机实现调速控制,由直流电机带动同步带,并在双导轨的支撑下,控制实现滑块上摆杆的动态平衡。该装置可用于控制技术的实验...
关键词：角度传感器 PID控制 同步带 双导轨 驱动模块 
基于吴方法分析一级倒立摆系统线性化数学模型的能控性
《机电产品开发与创新》2005年第3期10-11,共2页张丰收 郭磊 
针对一级倒立摆的一种非线性动力学模型进行了局部线性化,得到了其状态空间描述的线性化模型。基于Maple使用吴方法分析了该线性系统的能控性,所得结论与使用现代控制理论所得的结论完全一致。
关键词：一级倒立摆 MAPLE 吴方法 能控性 
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