船体除锈

作品数：4被引量：13H指数：2
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基于三线激光的除锈爬壁机器人焊缝实时辨识方法被引量：9
《热加工工艺》2019年第1期178-182,共5页陈易新 张轲 
国防基础科研计划资助项目(A0720132003);国家自然科学基金资助项目(51775338)
为实现船体焊缝除锈自动化,提出了一种基于三线激光的船体除锈爬壁机器人焊缝中心线提取方法。搭载视觉传感器的爬壁机器人在除锈过程中使用三条平行线激光扫描焊件表面并获取实时图像,通过图像卷积、二值化、细化等算法得到激光条纹骨...
关键词：三线激光 船体除锈 爬壁机器人 焊缝跟踪 
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