云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 船形焊

船形焊: 作品数：15被引量：35H指数：3; 导出分析报告; 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：刘马利周荣栓陈韵闫花茹赵敬云更多>>; 相关机构：河南机电高等专科学校桂林航天工业学院广西科技大学宁波金凤焊割机械制造有限公司更多>>; 相关期刊：《焊接学报》《燕山大学学报》《电焊机》《工业加热》更多>>; 相关基金：广西壮族自治区自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>

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双机器人协同焊接的轨迹优化被引量：17: 《焊接学报》2015年第1期91-95,117-118,共7页翟敬梅应灿张铁徐晓; 国家高技术研究发展计划资助项目(863计划2009AA-043901-3);广东省战略新兴产业资助项目(2011A-091101001);广东省教育部科技部产学研结合资助项目(2012B090600028);广东省科技计划资助项目(2012B010900076;2012B011300056); 提出一种双机器人协同焊接轨迹优化方法.基于弗莱纳-雪列矢量理论,建立并修正复杂焊缝离散点坐标系.在双机器人协同焊接有效工作空间内,以最佳焊位、焊接速度恒定、无碰撞以及一定焊枪工作位姿为约束条件,确定双机器人初始焊接点可行域...; 关键词：双机器人协同焊接轨迹优化弗莱纳-雪列船形焊