船用捷联惯导系统

作品数：15被引量：65H指数：5
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一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器的设计被引量：3
《计算机测量与控制》2014年第9期2973-2976,共4页罗恬颖 徐景硕 汤文超 王晓飞 
2110实验室惯导仿真建设项目
以舰船的运动特性为依据,设计了一种新的船用捷联惯导系统数字仿真器;用VC++编程语言设计舰船运动轨迹;建立陀螺仪、加速度计的误差模型;用惯导系统姿态更新、位置更新、速度更新解算的结果与航迹点参数(真值)比较,得到惯导系统误差;应...
关键词：捷联惯导 仿真器 舰船轨迹 
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