串番茄

作品数：44被引量：99H指数：7
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番茄串收机械臂运动规划方法与试验被引量：12
《农业工程学报》2021年第9期149-156,共8页张勤 刘丰溥 蒋先平 熊征 徐灿 
广东省重点领域研发计划资助(2019B020222002);2019年广东省乡村振兴战略专项(粤财农[2019]73号)。
番茄串的采收环境复杂,果实体积相对较大,机械臂采收运动路径规划不仅要考虑如何采摘,还需要考虑采摘后如何避开障碍,并从复杂环境中提取出番茄串。为此,该研究以温室栽培的番茄串采摘为对象,提出了基于空间分割的实时运动路径规划算法...
关键词：机器人 收获 机械臂 路径规划 空间分割 最优采摘空间 串番茄 
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