串番茄

作品数：44被引量：98H指数：7
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相关机构：沈阳农业大学中国农业大学苏州大学辽宁师范大学更多>>
相关期刊：《中国科学数据（中英文网络版）》《上海农业学报》《新农业》《上海蔬菜》更多>>
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2022年山西农谷番茄小镇温室串番茄果实数据集
《中国科学数据（中英文网络版）》2023年第4期427-434,共8页宋国柱 石岩 王建 景超 罗改芳 孙胜 王晓丽 李一诺 
山西省基础研究计划项目(202103021224173);山西省科技厅重点研发项目(202102140601015);晋中国家农高区水果番茄智慧标准化技术研究教授、博士工作站资助(JZNGQBSGZZ004)。
串番茄果实的快速、高精度识别,是提升番茄采摘机器人采摘效率、可靠运行的关键技术之一。构建串番茄实时准确检测识别模型,需要有大量的串番茄图像数据进行深度的学习训练。2022年7–8月期间,在山西省晋中市太谷区范村镇格子头村山西...
关键词：串番茄 图像 数据集 标注 设施农业 
包装透气性对串番茄保鲜效果的影响
《安徽农业科学》2023年第6期182-185,共4页韦强 满杰 钱井 
北京市科委项目(Z201100008020013);北京市农业科技项目。
以串番茄为研究对象,对塑料包装盒设置了1孔、2孔、3孔、4孔4种透气性处理(透气孔面积与容积之比分别为1/350、2/350、3/350和4/350),研究了在12和16℃的货架温度下串番茄的保鲜效果。结果表明,在12℃条件下2孔和16℃条件下3孔处理的包...
关键词：串番茄 包装 透气性 货架期 保鲜效果 
一串番茄里见智慧农业未来
《农产品市场》2023年第4期50-51,共2页穆阳芬 
新年伊始,和寒冬形成鲜明对比的是北京市海淀区上庄镇前章村大型连栋温室内的郁郁葱葱、生机益然。大棚温室内宽整洁,红色、黄色的串收番茄挂在3米多高浓绿的秧上,除了采摘和包装的工人外,几乎看不到其他人工作业场景。这里是北京首个...
关键词：高效设施农业 大棚温室 翠湖 智慧农业 人工作业 连栋温室 试点项目 京津冀地区 
串番茄采摘机械臂避障路径规划算法研究被引量：3
《机电工程技术》2022年第9期127-131,177,共6页张天成 李奇林 裴天朔 
江苏理工学院研究生科研与实践创新计划项目(编号:XSJCX20_45)。
在农业采摘机器人作业过程中,机械臂能否避开作业环境中的障碍物完成采摘对于保证农户收入有着至关重要的作用。研究对象为串番茄采摘环境中的机械臂避障路径规划算法,提出一种基于机械臂避障路径规划的将人工势场法进行改进,然后与RRT...
关键词：采摘机器人 运动规划 改进人工势场法 RRT*算法 仿真 
番茄工厂化生产技术要点
《农民致富之友》2021年第16期42-42,共1页高艺翔 宁伟阳 
一、工厂化栽培番茄品种番茄工厂化生产选择串番茄的品种,目前国内的大企业都在种植,比如海升、宏福农业、极星农业等国内先进的科技农业团队,串番茄的优势在于:1、果实穗状,果实饱满圆润,果形优美;2、串番茄货架期长,保存15天以上,色...
关键词：工厂化栽培 串番茄 工厂化生产 果形 多种维生素 番茄红素 延缓衰老 番茄品种 
番茄串收机械臂运动规划方法与试验被引量：12
《农业工程学报》2021年第9期149-156,共8页张勤 刘丰溥 蒋先平 熊征 徐灿 
广东省重点领域研发计划资助(2019B020222002);2019年广东省乡村振兴战略专项(粤财农[2019]73号)。
番茄串的采收环境复杂,果实体积相对较大,机械臂采收运动路径规划不仅要考虑如何采摘,还需要考虑采摘后如何避开障碍,并从复杂环境中提取出番茄串。为此,该研究以温室栽培的番茄串采摘为对象,提出了基于空间分割的实时运动路径规划算法...
关键词：机器人 收获 机械臂 路径规划 空间分割 最优采摘空间 串番茄 
串番茄采摘末端执行器的设计与夹持实验被引量：7
《农机化研究》2021年第1期57-61,共5页段红燕 李世杰 杨浩 
国家自然科学基金项目(51665028);甘肃省兰州市科技局基金项目(2015-RC-44)。
基于串番茄生长特性和采摘要求,设计了一种适应于采摘成串番茄的末端执行器。基于螺旋理论,建立了夹持接触力学模型,分析了夹持的力封闭性;同时,建立了稳定夹持模型,对夹指的可靠夹持力进行了分析,得出夹持力F≥8.24N。制作了物理样机,...
关键词：末端执行器 夹持 采摘 串番茄 螺旋理论 
串番茄新品种红星302
《农村百事通》2020年第18期36-36,共1页李孝 
串番茄是近年来流行于国内外市场的一类成串收获上市的新型番茄品种,果实有大、中、小之分,外观优美,商品性优良,耐储性好,货架期长,深受消费者喜爱。红星302为无限生长类型串番茄新品种,果实亮红色、椭圆形,排列密集,成熟果无绿果肩,...
关键词：无限生长 耐储性 绿果 番茄新品种 串番茄 番茄品种 裂果 外观优美 
串番茄早春大棚栽培品比试验被引量：3
《蔬菜》2019年第9期74-76,共3页陈义重 吴小雄 许聪蕾 潘翔翔 
为了筛选出适合浙南地区生产上应用的串番茄品种,通过对3个串收番茄品种进行早春大棚栽培品比试验,从植株性状、果实性状、产量、抗病性等方面进行了综合比较。结果表明:曼西娜早熟性好、生长势强;早疫病发病率仅3.33%,抗病性好;果实整...
关键词：串番茄 大棚栽培 抗病性 
串番茄新品种红星302的选育被引量：2
《中国蔬菜》2019年第7期79-81,I0002,共4页李孝 佘花娣 韩靖玲 
唐山市科技局科技攻关项目(12120207A)
红星302是以抗病、耐低温弱光材料01-61为母本,以01-23为父本育成的串番茄一代杂种,无限生长类型,果实串收,果色亮红,果实椭圆形,酸甜适口,品质佳,VC含量为364mg·kg^-1,可滴定酸0.44%,可溶性糖4.25%,平均单果质量30.79g,硬度为11.40×1...
关键词：串番茄 红星302 一代杂种 
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