夹持

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春兰组培根茎柔性夹持手性能试验
《农机化研究》2025年第8期220-224,共5页郑鸿燊 杨凤玺 杨旭 初麒 李国龙 龚立豪 辜松 
广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)。
目前,春兰组培接种作业主要以人工作业为主,存在工作效率低、劳动成本高等问题。针对春兰组培接种作业环节自动化程度低、接种效率低等现状,提出了一种利用柔性气囊夹持手捡拾春兰根茎的方法,应用于春兰组培的接种环节。选用柔爪指间距...
关键词：春兰 组培接种 柔性气囊夹持手 全面试验设计法 
凸轮轴盖毛刺清理设备工件夹持改进设计研究
《机械设计与制造》2025年第4期241-245,共5页李波 马帅 李行 
湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目(T201919)。
凸轮轴盖压铸模具的差异性导致不同工件小孔孔径随机性偏差,现有工件夹持采用固定方式,难以保证凸轮轴盖大小孔均匀受力,存在装夹冲击损伤问题,为此开展了凸轮轴盖毛刺清理设备工件夹持改进设计。首先提出了系统整体方案;然后进行了夹...
关键词：凸轮轴盖 工件夹持 改进设计 机器视觉 
航标夹持船靠泊风电设施的改造与研究
《珠江水运》2025年第8期91-93,共3页乔杨 孙春明 刘波 
本文针对海上风电助航标志维护需求日益增长的背景下,探讨了150吨级航标夹持船船首改造的必要性及其设计实施过程。首先,在引言部分概述了海上风电助航标志维护的重要性及船首改造的研究背景。接着,分析了海上风电助航标志维护需求,并...
关键词：船首改造 海上风电助航设施维护 航标夹持船 船舶性能 
发明名称:一种鞋子材料抗拉强度测试装置
《鞋类工艺与设计》2025年第5期1-2,共2页
申请公布号:CN 119595437 A摘要:本发明公开了一种鞋子材料抗拉强度测试装置,属于鞋类测试技术领域;一种鞋子材料抗拉强度测试装置,用于测试待测材料的拉伸强度,其包括工作台面、夹持组件和提拉组件;夹持组件和提拉组件分别设置在工作...
关键词：工作台面 测试装置 发明名称 材料抗拉强度 提拉 鞋子 拉伸强度 夹持 
高压输电线路铁塔攀爬机器人夹持机构设计
《机械设计与制造》2025年第3期257-261,共5页李文杰 刘超 王青云 刘志东 
国网天津市电力公司科技项目资助(KJ21-1-32)—220千伏直线塔智能化组塔施工关键技术研究。
输电铁塔是由角钢通过螺栓连接,或者焊接形成的桁架结构。为了有效减少塔上作业人员的数量,降低高空作业风险,行业迫切需求一种可实现塔上自动攀爬、智能作业的机器人。针对高压输电铁塔高空作业和检测需求,设计了一种具备攀爬角钢等功...
关键词：输电铁塔 攀爬机器人 夹持机构 
工业分拣机械手多自由度夹持角自动控制研究
《计算机仿真》2025年第3期472-476,共5页何洋洋 袁永超 曾劲松 
省级重点学科资助项目(2022KYXM01)。
针对工业分拣机械手多自由度夹持特征难捕捉、夹持角受位姿和角度非线性变换影响,存在耦合现象,导致控制误差较大问题。因此,提出一种基于力作用的自动控制方法。通过分析机械手运动的传动构造,计算在横轴、竖轴以及纵轴上角度和位姿矢...
关键词：工业分拣机械手 多自由度夹持角 三角函数 控制变换条件函数 机械手位姿 
带压作业卡瓦接触特性分析及夹持性能评价
《科学技术与工程》2025年第4期1438-1449,共12页王皓 廖飞龙 王文权 高原 徐友红 钟林 
国家自然科学基金(51775463)。
针对螺旋升角型卡瓦齿的卡瓦与管柱接触特性不清晰而造成卡瓦夹持性能无法准确评价等问题,采用理论方法分析卡瓦管柱相互作用受力,通过数值模拟方法,建立卡瓦-管柱-卡瓦座全尺寸相互接触有限元模型,开展了不同轴向载荷和摩擦系数下卡瓦...
关键词：带压作业 卡瓦 接触特性 夹持性能 评价 
一种大葱挖掘夹持装置设计
《机械工程与自动化》2025年第1期114-115,118,共3页于春辉 周洪艳 李文豪 韩佳莹 李冰冰 
2023年国家级大学生创新创业项目(G202310205005)。
针对少数地区大葱挖掘犁挖掘阻力大、壅土概率高、清杂率低且无后续传送等问题,提出并设计了一种大葱挖掘夹持装置,其包括挖掘抖土装置与夹持输送装置两部分。该装置主要由挖掘铲、液压旋耕钻头、旋转清扫机构和皮带等部件组成。在机械...
关键词：大葱 挖掘铲 液压旋耕钻头 旋转清扫 夹持输送 
一种防石夹持导拖轮轮胎
《轮胎工业》2025年第2期127-127,共1页
由中策橡胶集团股份有限公司申请的专利(公布号CN 119116596A,公布日期2024-12-13)“一种防石夹持导拖轮轮胎”的主沟采用变角度形式,即设置了左倾截面和右倾截面,两侧沟壁有镭射加工的第一防夹石凸线,具备防夹石功能;且设置了防夹石块...
关键词：花纹块 花纹设计 内部设置 钢片 凸线 肩部 不均匀性 变角度 
固体发动机壳体振动试验夹持方式优化与验证
《导弹与航天运载技术(中英文)》2025年第1期51-56,共6页奥玉杰 刘兵 翟晓 
振动环境试验是固体发动机结构性能验证的重要手段之一,使用工装夹具将试验件紧固在振动台上,保证振动载荷能够准确传递,避免共振或甩尾现象的发生,是固体发动机振动试验期望达到的理想目标。针对某型号固体发动机壳体振动试验工装夹持...
关键词：固体发动机壳体 振动夹具 工装夹持方式 模态分析 谐响应分析 
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