垂直面运动

作品数：26被引量：67H指数：5
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈涛张宏瀚许汉珍施小成陈江更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国科学院中国人民解放军海军潜艇学院浙江丰帆数控机械有限公司更多>>
相关期刊：《机械科学与技术》《船电技术》《舰船电子工程》《中国造船》更多>>
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飞翼式水下滑翔机的性能分析与控制策略优化被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2022年第1期151-158,共8页李志超 乔岳坤 
国家重点研发计划(2017YFC0305700);国家自然科学基金项目(U1806228,51879057).
相比传统的水下滑翔机,飞翼式水下滑翔机具有更高的滑翔效率,但存在诸多技术难题,值得深入研究。基于以上技术背景,本文探讨了飞翼式水下滑翔机的滑翔性能分析和垂直面运动控制设计问题。建立垂直操纵面的动力学方程,解算水下滑翔机平...
关键词：飞翼式水下滑翔机 垂直面运动 性能分析 运动控制 策略优化 
圆碟形水下滑翔机运动仿真分析被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2019年第4期696-702,共7页周晗 王天霖 于鹏垚 
国家重点研发计划项目(2016YFC0301500);国家自然科学基金项目(51379025;51709030);辽宁省博士启动资金项目(20170520436)
圆碟形水下滑翔机是一种新型的水下潜器,其全翼身外形使其具有全向运动特性。为了研究圆碟形对水下滑翔机运动性能的影响,本文基于动量(矩)定理建立圆碟形水下滑翔机的运动控制方程,采用四阶龙格-库塔法求解。分别对圆碟形水下滑翔机在...
关键词：圆碟形水下滑翔机 全翼身外形 运动控制方程 垂直面运动 小幅扰动 稳定性 螺旋运动 运动仿真 
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