垂直面运动

作品数：26被引量：67H指数：5
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相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈涛张宏瀚许汉珍施小成陈江更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国科学院中国人民解放军海军潜艇学院浙江丰帆数控机械有限公司更多>>
相关期刊：《机械科学与技术》《船电技术》《舰船电子工程》《中国造船》更多>>
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远距离拖曳式试验系统中航行体运动特性研究
《中国造船》2016年第2期182-191,共10页孟庆昌 周其斗 吕帮俊 潘雨村 
国家自然科学基金资助项目(51309230);中国博士后科学基金第七批特别资助项目(2014T70992);第54批中国博士后科学基金面上资助项目(2013M542531)
为计算远距离拖曳式试验系统中航行体的运动轨迹和姿态,分别建立了垂直面和水平面运动方程,使用龙格库塔法对方程组进行求解。初始垂荡位移、横荡位移、纵倾角、首摇角、纵摇角速度、首摇角速度对航行体运动稳定性影响较小,初始垂荡速...
关键词：水平面运动 垂直面运动 稳定性 拖曳系统 
AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究被引量：9
《中国造船》2012年第1期28-36,共9页张勋 边信黔 唐照东 王宏健 
国家自然科学基金项目(50979017)资助;黑龙江省博士后基金项目(LBH-Z09242)资助
针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上...
关键词：AUV 均衡系统 深度控制 纵倾控制 浮态控制 PID 
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