垂直起降无人机

作品数:81被引量:239H指数:7
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尾坐式垂直起降无人机纵向抗风性能分析被引量:1
《飞行力学》2022年第3期36-43,共8页邸彦佳 陈自力 苏立军 
分析了四旋翼尾坐式垂直起降无人机的纵向受力情况,建立了纵向动力学模型,并进一步分析了其最大抗风能力边界。针对尾坐式无人机在强风扰下位置跟踪精度差的问题,引入了迭代学习控制(ILC)。针对尾坐式无人机起降阶段的控制过程非重复性...
关键词:尾坐式 垂直起降无人机 迭代学习控制 飞行控制 
升力风扇垂直起降无人机死重分析被引量:2
《飞行力学》2016年第1期51-53,58,共4页李满 宋笔锋 华鑫 夏青 
针对升力风扇垂直起降无人机为了实现垂直起降功能而产生附加的结构重量,以及为加大功率而附加的动力系统重量问题,从总体设计的角度出发,建立了附加重量数学模型,并针对各种设计影响因素进行了分析。研究结果可为升力风扇垂直起降无人...
关键词:垂直起降无人机 升力风扇 总体设计 死重 
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