垂直起降无人机

作品数：81被引量：239H指数：7
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面向货运任务的混电垂直起降无人机能量管理策略和任务路径综合优化被引量：1
《航空学报》2024年第14期270-283,共14页何程 童玉奇 夏兴禄 陈刚 
中央高校基本科研业务费项目(56XCA2205402)。
针对混电垂直起降无人机货运任务降低能耗和任务成本的需求,提出了混电垂直起降无人机能量管理策略和任务路径综合优化方法。综合考虑垂起、前飞和转换模态下的功率需求、电池充放电特性、发动机燃油特性,搭建了垂直起降无人机混电推进...
关键词：垂直起降 混电推进 能量管理 路径规划 多学科优化 
垂直起降无人机气动布局设计研究进展被引量：2
《郑州航空工业管理学院学报》2024年第2期25-32,共8页王晓璐 刘威威 周冲 李光浩 
河南省科技攻关计划项目(232102220029);郑州航空工业管理学院科研平台开放基金(ZHKF-230201)。
垂直起降无人机是当前航空领域的研究热点。文章介绍了倾转旋翼、倾转涵道和双系统式三类垂直起降无人机的工作原理和典型机型,分析和讨论了其气动布局特征及其设计研究进展,提出了垂直起降无人机气动布局设计和优化、飞行控制、侧风效...
关键词：垂直起降无人机 电动垂直起降 气动布局设计 侧风效应 飞行稳定性 
一种基于任务空间的T-VTOL多模态轨迹生成算法被引量：1
《战术导弹技术》2024年第1期85-94,104,共11页张邦楚 胡森 伍勋 朱威禹 
国家自然科学基金(52202513);广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515110797)。
针对尾座式垂直起降无人机(T-VTOL)多模态轨迹规划复杂的问题,提出了一种面向任务空间的多模态轨迹生成算法。证明了T-VTOL全模态的微分平坦特性,位置的高阶导数是系统平坦的输出,表明T-VTOL可以在任务空间内设置符合期望轨迹的任意定...
关键词：无人机轨迹优化 尾座式垂直起降无人机 庞特里亚金极小值原理 微分平坦特性 无人机多模态切换 T-VTOL任务空间 最优过渡过程 
基于MPCC的鸭翼尾座式垂直起降无人机轨迹跟踪控制算法被引量：2
《航空学报》2023年第S02期501-511,共11页曹煜琪 付皓然 高飞 吕熙敏 
深圳市优秀科技创新人才培养项目(RCBS20221008093104017)
目前针对鸭翼尾座式垂直起降无人机(UAV)的高速轨迹跟踪控制还没有成熟的解决方案。本文设计了一种轮廓模型预测控制(MPCC)以实现无人机的轨迹跟踪控制。给定一段轨迹,此控制器能够预测并选择最优的状态和输出,使得无人机能够最大化自...
关键词：尾座式无人机 垂直起降 鸭翼布局 轮廓模型预测控制 二次规划 
复合翼垂直起降无人机直驱混合动力系统验证设计与试验建模方法
《内燃机工程》2023年第6期77-89,共13页郑育行 张勋 安斯奇 唐庆如 张启悦 
中国民用航空飞行学院科研基金面上项目(J2020-042);中央高校基本科研业务费专项资金项目——学生科研项目(XSY2022-9)。
针对传统复合翼垂直起降(vertical take-off and landing,VTOL)无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)垂直机动时间短的固有缺陷,提出了一种应用油电混动技术的直驱混合动力系统拓扑结构。面向起飞质量约15~20 kg的复合翼垂直起降无人机...
关键词：垂直起降 无人机 复合翼垂直起降无人机 直驱混合动力系统拓扑结构 油电混动 动力系统一体化验证平台 试验建模法 飞行验证平台 
垂直起降无人机涵道螺旋桨地面效应研究
《水下无人系统学报》2023年第6期942-948,共7页周煜 陈伟政 
近年来,涵道螺旋桨作为一种性能优异的推进器被广泛应用于各种垂直起降无人机中,但国内关于其地面效应的研究还较少。针对此,文中使用了基于雷诺平均Navier-Stokes方程和多重参考坐标系的求解方法,通过数值仿真分别计算了不同离地高度...
关键词：垂直起降无人机 涵道螺旋桨 地面效应 气动特性 
40公斤尾座式垂直起降无人机系统平台
《自动化博览》2023年第6期56-58,共3页无 
随着物联网、云计算、边缘计算、移动互联网、大数据、人工智能等新技术的飞速发展,以及IT与OT技术的进一步融合,工业制造、城市交通、电力能源、农业等各大行业领域的智慧化发展已成为必然趋势。推进各领域向智慧化发展是一项复杂而庞...
关键词：智慧产业 中国自动化学会 智能制造 产业联盟 移动互联网 智慧化 电力能源 人工智能 
垂直起降无人机自主视觉着舰方法被引量：1
《电光与控制》2023年第4期67-73,共7页林海威 王彪 唐超颖 徐贵力 
国家自然科学基金(62073161)。
考虑垂直起降无人机着舰问题的特殊性,提出了一种基于机载视觉的自主着舰方案。突破了传统2D光流测速的弊端,利用图像球面光流估计出目标舰船的三维速度矢量。为解决传统位置控制方案对着落轨迹精度控制不足的问题,利用Tau理论实时规划...
关键词：垂直起降无人机 视觉着舰 球面光流 Tau理论 
变旋翼垂直起降无人机设计与实验被引量：1
《实验技术与管理》2023年第3期145-151,共7页朱睿 温潍齐 何星宇 赵晨鸿 张焕彬 刘志荣 
福建省自然科学基金面上项目(2022J01058);厦门市自然科学基金面上项目(3502Z20227179);气动噪声控制重点实验室研究基金项目(2201ANCL20220105);西藏民族大学校内科研项目(23MDY03)。
复合式垂直起降(VTOL)无人机结合多种飞行模式,适应多元化的飞行需求。该文提出一种变旋翼电动VTOL无人机结构设计方案,通过结合固定翼和旋翼机的飞行优势,改变旋翼的转向结构及其相对气流的工作方向,从而切换不同气动方式,达到增强机...
关键词：垂直起降 无人机设计 样机实验 变旋翼结构 气动特性 
美国航空环境公司验证“Vapor 55 MX”无人机
《轻兵器》2022年第11期83-83,共1页郑大壮 
当今,随着电动垂直起降技术的不断提升,越来越多的电动无人直升机走向了军用和民用市场,其中不乏优秀产品。整体看,电动无人直升机具有节能环保、结构简单、易于维护等优势,未来或将成为直升机领域重要的发展方向。近日,美国航空环境(Ae...
关键词：无人直升机 垂直起降技术 垂直起降无人机 旋翼 MX 民用市场 全电动 节能环保 
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