纯方位跟踪

作品数：79被引量：267H指数：8
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基于残差自适应的纯方位伪线性卡尔曼滤波跟踪方法
《舰船科学技术》2025年第4期130-136,共7页陈启航 罗威 谢晓乐 代涛 潘景辉 
国家自然科学基金叶企孙重点项目(U2341228)。
在噪声复杂多变的海上环境上,针对传统卡尔曼滤波算法在被动声呐纯方位跟踪场景中存在的滤波发散问题,提出一种残差自适应的纯方位伪线性卡尔曼滤波算法。将观测残差引入到伪线性卡尔曼滤波中,改进直接用于自适应估计伪线性观测噪声方差...
关键词：纯方位跟踪 残差 角度选择策略 伪线性卡尔曼滤波 
基于UKF的水下目标纯方位跟踪算法被引量：7
《舰船科学技术》2009年第7期133-136,共4页曲毅 刘忠 
将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题。利用测得的纯方位序列,建立了状态方程和观测方程。通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明,在处理非线性问题中,UKF方法在滤波精度上有较明显的提...
关键词：无迹变换 纯方位跟踪 目标运动分析 
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