曲毅

作品数：20被引量：76H指数：5
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院指挥自动化系更多>>
发文主题：目标运动分析粒子滤波扩展卡尔曼滤波纯方位跟踪水下更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《传感技术学报》《电光与控制》《舰船电子工程》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
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基于简单蚁群算法的载荷安装误差补偿研究被引量：2
《系统仿真学报》2011年第1期75-79,共5页黄亮 刘忠 曲毅 毛超 
国防预研项目(513040303)
载荷的安装误差补偿在工程实践中起着十分重要的作用。已有的误差补偿方法一般只针对小误差的情形,而对大误差则没有很好的解决方法。结合空中机动平台光电载荷的安装误差,提出了一种利用简单蚁群算法来补偿载荷安装误差的方法。通过对...
关键词：简单蚁群算法 光电载荷 安装误差补偿 坐标系转换 
蚁群算法在光电载荷标校中的应用被引量：3
《海军工程大学学报》2009年第5期102-106,共5页曲毅 刘忠 温林 罗浩 
海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDJJ07025)
针对空中平台光电载荷安装误差的校准问题,提出了一种利用蚁群算法实现动态标校的方法。通过光电载荷测量得到的目标方位角、俯仰角和平台导航信息,结合GPS转化得到的方位角、俯仰角真值,建立了基于最优估计理论的目标函数,并利用蚁群...
关键词：蚁群算法 动态标校 被动跟踪 
水下纯方位目标运动分析的UKF滤波算法被引量：3
《火力与指挥控制》2009年第8期132-134,共3页叶灵军 曲毅 刘忠 王自强 
Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法。最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优...
关键词：无迹变换 纯方位跟踪 目标运动分析 
基于UKF的水下目标纯方位跟踪算法被引量：7
《舰船科学技术》2009年第7期133-136,共4页曲毅 刘忠 
将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题。利用测得的纯方位序列,建立了状态方程和观测方程。通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明,在处理非线性问题中,UKF方法在滤波精度上有较明显的提...
关键词：无迹变换 纯方位跟踪 目标运动分析 
基于垂直线阵无源定位的可观测性研究被引量：1
《舰船科学技术》2009年第6期91-94,共4页曲毅 刘忠 彭鹏菲 
国防预研项目资助(513040303);海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDJJ07025)
提出了一种基于垂直线阵的系统,给出了定位模型,并简要介绍了其定位原理。利用由时延间接引入的距离、高低角和观测得到的方位角信息,建立了三维坐标系下的状态方程和观测方程。仿真分析了基线长度和时延精度对定位精度的影响。利用非...
关键词：目标定位 垂直线阵 可观测性 精度分析 
基于光电观测信息的空中机动平台被动跟踪研究被引量：3
《系统工程与电子技术》2009年第5期1093-1096,共4页曲毅 刘忠 郭睿 黄亮 
海军工程大学自然科学基金资助课题(HGDJJ07025)
针对强电磁环境下机载雷达测量精度较低的问题,研究提出了一种基于机载光电观测信息的被动跟踪方法,讨论了其目标运动分析问题。利用光电探测设备测量的目标方位角、高低角,结合平台的导航信息,建立了基于最小二乘准则的目标函数,对目...
关键词：纯方位跟踪 递推最小二乘 目标运动分析 
垂直线列阵无源定位精度分析
《海军工程大学学报》2009年第2期92-96,112,共6页曲毅 刘忠 刘爱军 
提出了一种基于垂直线阵的系统,给出了定位模型,并简要介绍了其定位原理。利用由时延引入的距离、高低角和观测得到的方位角信息,建立了三维坐标系下的状态方程和观测方程。通过理论分析和仿真计算,讨论了声速测量误差、时延估计误差和...
关键词：垂直线阵 目标定位 精度分析 克拉美-罗下界 
小型机动平台上时间配准问题分析被引量：1
《舰船电子工程》2009年第1期70-72,共3页郭睿 刘忠 曲毅 
国防预研项目
介绍空中移动平台传感器定位算法并建立模型,通过Monte Carlo仿真实验及内插外推法将高精度观测时间上的数据推算到低精度时间点上。该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差,与传统配准方法相比具有更快的收敛速度和更高...
关键词：目标运动分析 最小二乘 远程目标指示 
结合幅度信息的粒子滤波机动目标被动跟踪被引量：2
《电光与控制》2008年第6期13-17,共5页薛锋 刘忠 曲毅 
国防预研基金资助(413060201);海军工程大学自然科学基金资助(HGDJJ06015)
为提高杂波条件下的机动目标被动跟踪的性能,提出了一种新的粒子滤波目标被动跟踪算法。在声纳的输出端,提取信号的幅度信息(AI),建立多模型对转弯机动目标进行状态估计,以粒子滤波算法作为基本跟踪滤波算法,将AI与概率数据关联(PDA)算...
关键词：粒子滤波 幅度信息 机动目标 被动跟踪 
三点等间隔线列阵被动定位系统的精度分析被引量：2
《火力与指挥控制》2008年第3期50-51,58,共3页屈津竹 刘忠 曲毅 
国防预研基金资助项目(413040201)
提出了一种基于三点等间隔线阵被动定位的新方法,给出了基于时延估计误差的三点等间隔线列阵的距离和高低角估计量的精度公式,分析了基线长和时延估计对目标距离和角度估计性能的影响,并针对系统具体应用条件进行了仿真分析。其结果表明...
关键词：三点等间隔线阵 被动定位 精度分析 
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