曲毅

作品数：20被引量：76H指数：5
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供职机构：中国人民解放军海军工程大学电子工程学院指挥自动化系更多>>
发文主题：目标运动分析粒子滤波扩展卡尔曼滤波纯方位跟踪水下更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《传感技术学报》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
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水下纯方位目标运动分析的UKF滤波算法被引量：3
《火力与指挥控制》2009年第8期132-134,共3页叶灵军 曲毅 刘忠 王自强 
Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法。最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优...
关键词：无迹变换 纯方位跟踪 目标运动分析 
基于UKF的水下目标纯方位跟踪算法被引量：7
《舰船科学技术》2009年第7期133-136,共4页曲毅 刘忠 
将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题。利用测得的纯方位序列,建立了状态方程和观测方程。通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明,在处理非线性问题中,UKF方法在滤波精度上有较明显的提...
关键词：无迹变换 纯方位跟踪 目标运动分析 
基于垂直线阵无源定位的可观测性研究被引量：1
《舰船科学技术》2009年第6期91-94,共4页曲毅 刘忠 彭鹏菲 
国防预研项目资助(513040303);海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDJJ07025)
提出了一种基于垂直线阵的系统,给出了定位模型,并简要介绍了其定位原理。利用由时延间接引入的距离、高低角和观测得到的方位角信息,建立了三维坐标系下的状态方程和观测方程。仿真分析了基线长度和时延精度对定位精度的影响。利用非...
关键词：目标定位 垂直线阵 可观测性 精度分析 
结合幅度信息的粒子滤波机动目标被动跟踪被引量：2
《电光与控制》2008年第6期13-17,共5页薛锋 刘忠 曲毅 
国防预研基金资助(413060201);海军工程大学自然科学基金资助(HGDJJ06015)
为提高杂波条件下的机动目标被动跟踪的性能,提出了一种新的粒子滤波目标被动跟踪算法。在声纳的输出端,提取信号的幅度信息(AI),建立多模型对转弯机动目标进行状态估计,以粒子滤波算法作为基本跟踪滤波算法,将AI与概率数据关联(PDA)算...
关键词：粒子滤波 幅度信息 机动目标 被动跟踪 
三点等间隔线列阵被动定位系统的精度分析被引量：2
《火力与指挥控制》2008年第3期50-51,58,共3页屈津竹 刘忠 曲毅 
国防预研基金资助项目(413040201)
提出了一种基于三点等间隔线阵被动定位的新方法,给出了基于时延估计误差的三点等间隔线列阵的距离和高低角估计量的精度公式,分析了基线长和时延估计对目标距离和角度估计性能的影响,并针对系统具体应用条件进行了仿真分析。其结果表明...
关键词：三点等间隔线阵 被动定位 精度分析 
基于等间隔线列阵的水下三维目标跟踪算法被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2007年第6期955-957,共3页曲毅 刘忠 周伟 彭鹏菲 
国防预研项目资助(批准号:513040303)
简要介绍了三点垂直线阵被动定位的原理.结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达阵元间的时延差,建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法,研究了该系统的目标运动分析问题.通过蒙特卡洛模拟仿真试验,结果表明...
关键词：垂直线阵 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波 
基于GNP的多Agent角色分配问题研究
《微计算机信息》2007年第23期248-250,290,共4页魏国珩 曲毅 徐建桥 
国家自然科学基金资助项目(70471031)
针对一个需要Agent之间相互协作的多Agent角色分配问题,研究采取了一种GNP的模型结构来解决。GNP是GP的改进,GP是树型结构,而GNP是网络结构。文中首先分别描述了GP与GNP的模型结构和对应算法,然后通过使用负载传输问题来对比分析GNP与G...
关键词：GNP 多AGENT 角色分配 
无线传感器网络中的分布式目标被动跟踪算法被引量：19
《系统仿真学报》2007年第15期3499-3502,共4页薛锋 刘忠 曲毅 
"十一五"国防仿真预研基金(513040303)
为提高目标被动跟踪性能,并降低无线传感器网络(WSN)中的能量开销,提出了一种新的分布式信息粒子滤波(IPF)算法。根据目标的当前位置,将WSN中的结点动态组织成簇,建立分布式跟踪结构。利用信息扩展卡尔曼滤波器结合最新的观测量,产生粒...
关键词：被动跟踪 分布式算法 无线传感器网络 信息滤波 粒子滤波 
基于时延的水中目标纯方位跟踪算法被引量：16
《系统工程与电子技术》2007年第1期107-109,共3页曲毅 刘忠 屈津竹 
针对水听器与艇载噪音声纳构成的系统,提出了一种新的水下被动目标运动分析方法。利用测得的方位序列和到达不同传感器的时延差,建立了状态方程和观测方程。运用扩展卡尔曼滤波算法,研究了该系统的目标运动分析问题。蒙特.卡洛模拟仿真...
关键词：目标运动分析 时延 被动定位 扩展卡尔曼 
纯方位目标运动分析的自适应衰减记忆滤波算法被引量：3
《中国海洋大学学报（自然科学版）》2006年第4期551-554,共4页刘健 刘忠 曲毅 
装备部预研项目(413040201)资助
为减小纯方位目标运动分析问题中由于运用扩展卡尔曼滤波所带来的线性化误差对解算精度的影响,提出了自适应衰减记忆扩展卡尔曼滤波算法。利用新息序列的概率分布特性,引入了自适应水平的概念,并研究了滤波中衰减因子的自适应问题,在此...
关键词：目标运动分析 扩展卡尔曼滤波 自适应 衰减记忆 
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