王自强

作品数:1被引量:3H指数:1
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水下纯方位目标运动分析的UKF滤波算法被引量:3
《火力与指挥控制》2009年第8期132-134,共3页叶灵军 曲毅 刘忠 王自强 
Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,在U变换(unscented transformation)的基础上,获得纯方位条件下的UKF算法。最后,针对水下纯方位目标运动建立系统模型并进行仿真,仿真结果表明,UKF的滤波精度、稳定性和收敛时间都优...
关键词:无迹变换 纯方位跟踪 目标运动分析 
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