磁性开关

作品数:54被引量:50H指数:3
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基于STM32的轨道式巡检机器人控制系统的设计被引量:23
《仪表技术与传感器》2020年第9期93-97,116,共6页张申毅 樊绍胜 程嘉翊 黄辉 
为了满足地下综合管廊智能化巡检的需求及弥补传统人工巡检作业的缺陷,设计了一种基于STM32的轨道式巡检机器人控制系统。该系统采用STM32F407ZGT6作为微处理器,通过AD采样、光耦隔离、RS485通信等模块对传感器及里程计信号进行处理。...
关键词:地下综合管廊 巡检机器人 STM32 控制系统 磁性开关 模糊控制器 
基于MR元素的无触点磁性开关设计被引量:1
《仪表技术与传感器》2012年第12期9-10,共2页蒋坤 杨平 胡峻雪 
为准确检测气缸活塞位置,控制活塞的运动行程,以磁阻效应的原理为基础,设计了一种无触点磁性开关。该开关将磁场的变化转化为电信号的变化输出。在实例运用中,以一种气缸为对象,进行了开关的动作行程检测。实例研究表明:该开关动作范围...
关键词:磁阻元素 气缸 无触点 磁性开关 
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