从节点

作品数:50被引量:151H指数:5
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基于uC/OS-Ⅱ的CANopen从节点的实现被引量:5
《计算机系统应用》2008年第7期113-118,共6页徐喆 张卓 闫士珍 
北京市科技新星基金(2003A005);北京市教委重点项目和北京市自然科学基金(KZ20041000501)
文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法,并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码...
关键词:CANOPEN CANfestival 从节点 协议栈 实时操作系统 
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