粗匹配

作品数：43被引量：115H指数：6
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针对低质量点云的点云配准算法
《扬州职业大学学报》2023年第1期17-21,34,共6页吴振慧 
在点云数据采集过程中,现场情况会导致点云数据质量下降,出现如点云残缺、点云稀疏、噪声等问题,传统点云配准算法在对低质量点云进行配准时会出现配准失败的问题。针对低质量点云配准的挑战,提出一种粗匹配和精匹配结合的算法,通过PPF...
关键词：低质量点云 点云配准 粗匹配 精匹配 
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