粗匹配

作品数：43被引量：114H指数：6
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基于机器视觉的冲压过程监视系统设计
《自动化与仪表》2025年第2期18-22,31,共6页孙台炜 杨萍 张玉杰 
陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-208)。
冲压过程中经常由于冲压件表面出现异物导致冲压模具损坏。如果依靠人力观察,实时性不能保证的同时漏检率还高。为解决上述问题,设计了基于机器视觉的冲压过程监视系统。根据冲压监视系统需求,设计了系统结构并对视觉设备进行选型。采...
关键词：机器视觉 冲压过程监视 多模板粗匹配 ORB 
基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配研究被引量：1
《激光杂志》2024年第4期265-270,共6页任娜 张玉 王洪江 张楠 
辽宁省教育厅科学研究经费项目(面上项目)(No.LJKZ1086);辽宁省应用基础研究计划(No.2022JH2/101300134);辽宁省应用基础研究计划项目(No.2023JH2/101300065)。
无人机激光雷达点云特征多,一次匹配花时间长,难以进行二次匹配,因此研究基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配方法。采集无人机激光雷达点云图像,通过旋转平移方法、双边滤波方法对图像预处理,利用二维正态分布算法和动态时间规...
关键词：二维正态分布 无人机激光雷达 点云匹配 旋转平移方法 点云特征 粗匹配 精匹配 
基于虚拟现实技术的图像多特征点匹配拼接方法
《现代电子技术》2023年第19期45-48,共4页董句 陈小丽 刘媛 屠增辉 
为解决图像局部区域重叠问题,获取高质量图像,提出基于虚拟现实技术的图像多特征点匹配拼接方法。采用深度图像渲染技术去除原始图像的噪声,减少空洞数量;通过可视化方式确定相邻图像的重叠区域,采用二进制局部特征描述符算法得到重叠...
关键词：图像拼接 虚拟现实技术 多特征点 粗匹配 精准匹配 深度图像渲染 RANSAC算法 痕迹融合 
基于视觉超声系统的三维可视化研究
《长春理工大学学报（自然科学版）》2023年第3期61-69,共9页刘洋 李全勇 顾健 杨帆 王文博 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20210823KJ);吉林省科技资源开放共享服务平台与科研条件保障项目(20191004022TC)。
随着科技的发展,无损检测技术日趋成熟,对大型工件的检测结果进行三维可视化成像,并复现其整体空间形态具有重要意义。采用双目视觉系统与超声相控阵系统获取单次检测的三维可视化点云,对获取的超声点云采用3D局部特征描述算法提取具有...
关键词：无损检测 三维可视化 超声点云 粗匹配 最近点迭代算法 
针对低质量点云的点云配准算法
《扬州职业大学学报》2023年第1期17-21,34,共6页吴振慧 
在点云数据采集过程中,现场情况会导致点云数据质量下降,出现如点云残缺、点云稀疏、噪声等问题,传统点云配准算法在对低质量点云进行配准时会出现配准失败的问题。针对低质量点云配准的挑战,提出一种粗匹配和精匹配结合的算法,通过PPF...
关键词：低质量点云 点云配准 粗匹配 精匹配 
基于深度强化学习的移动机器人视觉图像分级匹配算法被引量：4
《吉林大学学报（理学版）》2023年第1期127-135,共9页李晓峰 任杰 李东 
黑龙江省自然科学基金(批准号:LH2021F040)。
针对传统移动机器人视觉图像分级匹配算法只能完成粗匹配,导致最终匹配精度较低、匹配时间较长等问题,提出一种基于深度强化学习的移动机器人视觉图像分级匹配算法.首先,利用深度强化学习网络结构中的策略网络和价值网络,共同指导浮动...
关键词：深度强化学习 移动机器人 视觉图像 粗匹配 精匹配 奖赏函数 
基于改进梯度法的数字图像相关亚像素位移求解算法被引量：2
《现代电子技术》2022年第17期29-34,共6页董一 王桂荣 洪亮 
国家自然科学基金项目(61671404)。
在数字散斑相关法中,传统梯度法搜索的亚像素测量精度已无法满足实际工程中的要求。针对此问题,提出了一种基于插值和梯度的亚像素位移测量混合算法。该算法在已知整像素配准点的基础上,先利用双三次插值法粗匹配出精度为0.2 pixel的亚...
关键词：亚像素位移 数字图像 改进梯度法 数字散斑相关法 像素配准点 双三次插值法 粗匹配 曲面拟合法 
基于双臂机器人和三维视觉的物体抓取和轴孔装配被引量：3
《微特电机》2022年第1期27-31,共5页徐友法 王卫军 王兆广 陈宝 
三维视觉的机器人抓取能够将通过点云获取的匹配矩阵应用到智能抓取中。基于随机抽样一致性(RANSAC)和近点迭代法(ICP)模板匹配算法获取的矩阵,设计了一种机器人抓取点确定和机器人末端抓取姿态获取的方法。同时为机器人设计了一个预抓...
关键词：粗匹配 精匹配 模板 位姿 抓取点 
基于IA-FAIF的纹样提取与匹配方法研究被引量：2
《科学技术创新》2021年第15期32-34,共3页马晓敏 冯子金 杨烨 尚慧慧 董免 
《基于级联语义分割的服务机器人三维V-SLAM系统设计与实现》,项目编号:S20201070 9109;陕西省教育厅专项科研计划20JK0647;陕西省自然科学基础研究计划2021JQ692。
针对大视角变化下复杂纹样提取与匹配准确性和快速性难以兼顾的问题,本文提出了基于改进AKAZE-FREAK仿射不变特征(Improved AKAZE-FREAK Affine Invariant Freature, IA-FAIF)的纹样提取与匹配方法。该方法将纹样构图复杂、形态多样且...
关键词：特征提取与匹配 大视角变化 清代龙袍纹样 粗匹配 精确匹配 
地类图斑与多源在线地图坐标粗匹配研究被引量：1
《地理空间信息》2021年第5期10-14,26,I0005,共7页黄亮平 李德平 周亮 刘师师 
湖南省教育厅科学研究重点资助项目(18A014)。
以天地图、百度地图、Google Earth为例,为了解决地类图斑与3种在线地图集成过程中出现的坐标不匹配问题,从规避地理信息和参数保密性的角度,利用高斯反算实现了地类图斑与天地图的坐标粗匹配;重点研究了5种格网大小和5种坐标匹配方法...
关键词：地类图斑 天地图 百度地图 Google Earth 坐标粗匹配 
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