王卫军

作品数：7被引量：20H指数：3
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供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
发文主题：电机减速器柔性轴承大臂波发生器更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
发文期刊：《微特电机》《电镀与涂饰》《太阳能学报》《轻工机械》更多>>
所获基金：上海市科学技术委员会科研基金更多>>
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光伏组件热斑效应智能化检测的综述及展望被引量：1
《太阳能学报》2024年第5期527-536,共10页王道累 姚从荣 李超 王卫军 秦宝星 朱瑞 
国家自然科学基金(12172210,61502297)。
针对目前光伏组件热斑检测方式较为众多繁杂的问题,总结并系统剖析现存的国内外各种光伏组件传统及智能化的热斑检测方式,将深度学习算法运用于此的最新进展,并着重研究多位研究者对于将各种神经网络、注意力机制以及目标检测模型运用...
关键词：光伏组件 太阳能发电 红外图像 深度学习 热斑 智能化 
基于双臂机器人和三维视觉的物体抓取和轴孔装配被引量：3
《微特电机》2022年第1期27-31,共5页徐友法 王卫军 王兆广 陈宝 
三维视觉的机器人抓取能够将通过点云获取的匹配矩阵应用到智能抓取中。基于随机抽样一致性(RANSAC)和近点迭代法(ICP)模板匹配算法获取的矩阵,设计了一种机器人抓取点确定和机器人末端抓取姿态获取的方法。同时为机器人设计了一个预抓...
关键词：粗匹配 精匹配 模板 位姿 抓取点 
一种适应于小批量多品种的喷涂工作站的研制与应用被引量：3
《电镀与涂饰》2021年第24期1851-1855,共5页徐友法 王卫军 杨亚 孙海峰 
针对现有喷涂方式的喷涂效率低、自动化程度低、喷涂质量一致性差、对工人的健康影响大等情况,围绕喷涂工作站布局,机器人、供漆系统及输送流水线的系统集成,双工位流水线本体设计与控制,以及供漆系统自动换色和清洗,研制出一套喷涂用...
关键词：电机 喷涂工作站 机器人 双工位流水线 布局 自动化 
一种集成谐波减速器的一体电机
《微特电机》2018年第7期55-58,共4页王卫军 朱群馨 谭金玺 罗修洋 朱群峰 李亚运 黄泓铭 
提出了集成谐波减速器一体电机的概念。该电机是一种由高精度伺服电机和高精密谐波减速器等核心零部件按一定方式高度集成为一体的模块化产品,该产品集合伺服电机和谐波减速器的特点,可以作为一种新型的高精度、大扭矩、低转速、小体积...
关键词：集成谐波减速器电机 谐波减速器 伺服电机 多目标优化设计 
分拣机器人在电机定子铁心生产线上的应用被引量：5
《微特电机》2017年第9期30-32,36,共4页王卫军 徐友法 赵鹏 刘立冬 李亚运 苏陈 
结合某伺服电机定子铁心生产线的改造项目,完成了各零部件的设计和选购,在搭建的生产线基础上对SCARA机器人进行了抓取动作规划,完成了相机定位程序的编写。该系统实现了电机铁心的分拣、搬运和位姿调整,提高了机器人适应复杂工况的能力...
关键词：机器人 工业视觉 电机 定子铁心 分拣 
基于ABAQUS及modeFRONTIER的多目标优化方法被引量：5
《轻工机械》2016年第1期59-63,共5页魏心友 曾国辉 王卫军 
上海市科学技术委员会科研计划项目(13dz1100501);上海工程技术大学研究生科研创新项目(14KY1009)
在涉及有限元分析的多目标优化设计中,为满足多目标优化算法的数据需求,需要反复进行有限元分析计算,存在设计工作繁琐,效率低的问题,为解决这一问题,提出了一种将有限元分析方法和多目标优化方法进行集成的设计方法。该方法基于ABAQUS...
关键词：多目标优化 二次开发 ABAQUS软件 MODE FRONTIER软件 
伺服电机用电磁失电制动器的多目标优化设计被引量：3
《微特电机》2016年第2期24-28,33,共6页王卫军 熊林根 程荣 孙雯 
采用非支配排序遗传算法(NSGA-II)对某伺服电机用电磁失电制动器进行了多目标优化设计。对该制动器,用户要求其在满足一系列约束条件时,使得其重量尽量轻、解锁电磁力尽量高等。首先建立了电磁失电制动器的多目标优化计算模型,确定了目...
关键词：伺服电机 非支配排序遗传算法 失电制动器 多目标优化设计 电磁场仿真 
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