杨亚

作品数：4被引量：11H指数：2
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供职机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
发文主题：参数化设计CAD图形VISUALVB二次开发更多>>
发文领域：机械工程电气工程化学工程更多>>
发文期刊：《自动化仪表》《计算技术与自动化》《微特电机》《电镀与涂饰》更多>>
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基于EKF的永磁同步电机的无传感器控制研究被引量：2
《计算技术与自动化》2023年第2期11-14,共4页方略 王春雷 黄浩 高旭 杨亚 范春辉 
基于位置传感器永磁同步电机控制,一方面提高了设计成本,另一方面降低了系统可靠性。对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)原理进行分析研究,将EKF优化算法应用到永磁同步电机控制中,对永磁同步电机转子转速、转子位置进行预...
关键词：永磁同步电动机 无位置传感器控制 矢量控制 建模仿真 
一种适应于小批量多品种的喷涂工作站的研制与应用被引量：3
《电镀与涂饰》2021年第24期1851-1855,共5页徐友法 王卫军 杨亚 孙海峰 
针对现有喷涂方式的喷涂效率低、自动化程度低、喷涂质量一致性差、对工人的健康影响大等情况,围绕喷涂工作站布局,机器人、供漆系统及输送流水线的系统集成,双工位流水线本体设计与控制,以及供漆系统自动换色和清洗,研制出一套喷涂用...
关键词：电机 喷涂工作站 机器人 双工位流水线 布局 自动化 
基于四足机器人的电控预充电系统设计研究被引量：1
《自动化仪表》2021年第12期62-66,共5页方略 王春雷 杨亚 范春辉 芮岳峰 
四足机器人通过电机驱动控制实现自由行走。由于每路电机驱动前端均有较大的电容,直接上电会产生超大瞬时电流,对电源和电机驱动造成损害。基于此,对四足机器人的电控预充电电路进行了研究,设计了一种新型的预充电电路。通过电阻、电容...
关键词：预充电 四足机器人 电机驱动 延时电路 充电电流 仿真分析 电路设计 限流电阻 
基于VB的电机冲片CAD图形的二次开发被引量：5
《微特电机》2011年第11期30-33,共4页杨亚 蒋丽萍 王健 
深入研究并实现了运用AutoCAD的二次开发工具Visual Basic进行程序自动绘图技术,提出了电机冲片的参数化设计方案,并给出了实现原理和程序示例。
关键词：冲片图形 VISUAL Basic AutoCAD 参数化设计 
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