云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 移动机器人平台

移动机器人平台: 作品数：20被引量：95H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：张明路张建华张小俊孙凌宇吴功平更多>>; 相关机构：河北工业大学武汉大学中国科学院自动化研究所东北师范大学更多>>; 相关期刊：《无人系统技术》《科技创新与生产力》《机械与电子》《华北科技学院学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金天津市科技计划中国农业大学研究生科研创新专项基金更多>>

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智能锄草机器人系统设计与仿真被引量：42: 《农业机械学报》2011年第7期196-199,185,共5页张春龙黄小龙耿长兴张俊雄李伟; "十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B07);高等学校博士点专项科研基金资助项目(20090008110007);中国农业大学研究生科研创新专项资助; 针对锄草机器人田间运动及锄刀避苗锄草等作业问题,阐述了智能锄草机器人系统工作原理,研究了移动机器人平台,平台为四轮驱动、四轮独立转向,可实现运动速度在0～1.5 m/s内连续可调,每组转臂可绕其自身Z轴360°自由旋转。设计了三指手...; 关键词：锄草机器人移动机器人平台苗间锄草三指手爪机构仿真设计