移动机器人平台

作品数：21被引量：95H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张明路张建华张小俊孙凌宇吴功平更多>>
相关机构：河北工业大学武汉大学中国科学院自动化研究所东北师范大学更多>>
相关期刊：《华北科技学院学报》《汽车安全与节能学报》《实验室科学》《农业机械学报》更多>>
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模块化煤矿移动机器人平台的研究被引量：5
《煤矿机械》2013年第5期58-60,共3页周丹 张钧嘉 贾瑞清 
"985"优势学科创新平台建设项目(200904)
采用模块化的思想建立了模块化煤矿移动机器人平台的模块库,并具体介绍了通用模块中的各个模块以及具体实现细节。通过各个通用模块和专用模块的组装,搭建了小型煤矿移动机器人、防爆煤矿移动机器人和双机合作机器人等典型机器人样机。...
关键词：模块化 模块库 移动机器人 
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