移动机器人自定位

作品数：15被引量：206H指数：7
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相关作者：曹其新陈卫东王景川张令涛王珂更多>>
相关机构：上海交通大学中国科学院大连理工大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《仪器仪表学报》《控制理论与应用》《福州大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》更多>>
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基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位被引量：17
《计算机工程与应用》2010年第9期190-192,211,共4页刘振宇 姜楠 张令涛 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2007AA041700)~~
针对室内移动机器人的自定位问题,提出一种基于人工路标和双目视觉的室内移动机器人自定位方法。首先设计了一种可扩展的彩色人工路标,并给出路标的编码方法;然后利用色彩空间变换,直线交比不变性以及自适应窗口实现路标检测与识别;最...
关键词：视觉定位 人工路标 立体视觉 移动机器人 
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