姜楠

作品数：3被引量：26H指数：2
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基于“学科竞赛、创新项目”的机械原理课程设计教学研究被引量：7
《中国市场》2017年第27期233-234,共2页王慧明 李延斌 姜楠 
机械原理课程设计是课程教学中十分重要的实践环节。学生在进行课程设计过程中,往往由于题目不感兴趣,设计方法单一,时间仓促等相关问题,导致课程设计教学效果较差。针对上述问题,文章将"学科竞赛、创新项目"与机械原理课程设计相结合,...
关键词：机械原理 课程设计 教学研究 “学科竞赛、创新项目” 
人民币纸币红外、紫外特征检测方法被引量：2
《计算机系统应用》2014年第9期52-56,共5页苑玮琦 姜楠 
根据国家2010年公布的《鉴别仪通用技术条件》对纸币图像分析鉴别能力要求的提升,在传统点钞机白光图像识别的基础上增加了纸币红外、紫外图像鉴伪功能.目前国内主流点钞机出钞速度为20张/秒左右,为了与这个速度匹配的同时又保证识别准...
关键词：纸币 红外 紫外 图像鉴伪 高速 采集 
基于人工路标和立体视觉的移动机器人自定位被引量：17
《计算机工程与应用》2010年第9期190-192,211,共4页刘振宇 姜楠 张令涛 
国家高技术研究发展计划(863)(No.2007AA041700)~~
针对室内移动机器人的自定位问题,提出一种基于人工路标和双目视觉的室内移动机器人自定位方法。首先设计了一种可扩展的彩色人工路标,并给出路标的编码方法;然后利用色彩空间变换,直线交比不变性以及自适应窗口实现路标检测与识别;最...
关键词：视觉定位 人工路标 立体视觉 移动机器人 
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