移动机械手

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基于Elman神经网络的移动机械手电机负荷预测
《太原科技大学学报》2008年第3期243-246,共4页宋博 葛为民 侯贺元 
天津市自然科学基金资助项目(06YFJMJC03600);天津市高等学校科技发展基金资助项目(2006BA11)
基于Elman神经网络的移动机器人电机负荷预测,是为了对机器人电机进行保护和实时监控。由于机器人运动过程中,免不了会受到过大或不稳定负载的影响,很可能出现电机过热、冲击,使电机遭到损害。文章通过Elman神经网络算法对电机电流、电...
关键词：ELMAN神经网络 负荷预测 移动机械手 
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