移动机械手

作品数：80被引量：201H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：易建强张明路李新春杨玉维赵新华更多>>
相关机构：河北工业大学天津理工大学中国科学院自动化研究所湖南达诺智能机器人科技有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目天津市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 主题=抓取x
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
轮式移动机械手抓取空间求取
《邯郸职业技术学院学报》2015年第4期63-66,89,共5页朱雅乔 
针对遥操作的移动机械手,以机械手运动学模型为基础,建立了机械手的工作空间模型,利用Labview与Solidworks建立的虚拟仿真系统的虚拟训练和运动规划模块,可以较精确地求取所需工作平面的抓取空间,为遥操作提供可靠的数据支持。
关键词：移动机械手 运动学 抓取空间 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部