移动机械手

作品数：80被引量：201H指数：7
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红外传感器在移动机械手避障功能中的应用被引量：2
《机电技术》2023年第4期29-32,40,共5页陈清琰 
自主导航是移动机械手的重要特点,实现导航的必要条件是了解其所处的环境,可通过激光扫描仪的SLAM程序完成。由于激光扫描仪的视场限制,为了避开障碍物,移动机械手还需安装一个传感器辅助系统,以保证移动机械手的安全。文章利用红外传...
关键词：移动机械手 红外传感器 避障 
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