孙玉芹

作品数:6被引量:38H指数:3
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供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院自动化测试与控制系更多>>
发文主题:视觉坐标测量坐标测量机三维视觉单摄像机并联机构更多>>
发文领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>
发文期刊:《光学精密工程》《哈尔滨工业大学学报》《中国机械工程》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金博士后科研启动基金更多>>
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求解最大内切圆的一种新方法(英文)被引量:12
《光学精密工程》2003年第2期181-187,共7页孙玉芹 车仁生 
提出了一种求解最大内切圆的新方法,给出了最大内切圆圆心坐标值的计算公式,该方法的基本思路是:首先在被测轮廓上选取初始三点,并保证这三点构成一个锐角三角形;接下来通过给出的公式计算出这三点所在圆的圆心坐标值,被测轮廓各点到该...
关键词:最大内切圆 圆心坐标 计算 程序流程 
三自由度并联机构坐标测量机及其虚拟原型研究被引量:11
《中国机械工程》2000年第3期252-254,共3页刘得军 车仁生 杨玉国 孙玉芹 
国家自然科学基金资助项目!(597750 86);哈尔滨工业大学博士;博士后启动基金
介绍三自由度并联机构坐标测量机的结构、特点及工作原理 ,建立了该坐标测量机的测量模型 ,讨论了测量空间的计算方法 ,并对计算机仿真结果进行了分析。在 Windows95开发环境下 ,通过 Visual C+ + 5.0调用Open GL图形库中的函数 ,对并...
关键词:并联机构 坐标测量机 虚拟原型 工作空间 
基于虚拟现实的坐标测量机动态图形建模方法被引量:2
《哈尔滨工业大学学报》1999年第5期22-25,共4页黄庆成 孙玉芹 林伟国 车仁生 
国家自然科学基金!59775086
近几年发展起来的虚拟制造技术成为设计制造领域研究的热点,它对制造过程中的设计、加工、测量、装配和检验等提出了新的要求由于坐标测量机是制造系统的重要组成部分,为了满足虚拟制造系统的要求,说明了虚拟现实环境中坐标测量机动...
关键词:虚拟制造 虚拟现实 坐标测量机 动态图形建模 
单摄像机测头成像视觉坐标测量系统建模被引量:8
《仪器仪表学报》1999年第5期497-500,504,共5页张之江 车仁生 黄庆成 孙玉芹 
本文提出了一种新型视觉坐标测量系统——单摄像机测头成像视觉坐标测量系统。提出了利用已知目标测头与被测表面接触实现视觉坐标测量的新思想,建立了确定目标测头三维(六自由度)运动的线性系统模型,实现了对被测表面的坐标测量,同时...
关键词:三维测量 视觉坐标测量 目标测头 线性模型 
测头成像视觉坐标测量系统组成、建模及求解被引量:2
《哈尔滨工业大学学报》1999年第4期69-73,共5页张之江 车仁生 黄庆成 孙玉芹 
哈尔滨工业大学基金
提出了一种新型视觉坐标测量系统——单摄像机测头成像视觉坐标测量系统.系统中采用目标测头作为成像目标,利用测头与被测表面接触,通过分析测头上已知特征点成像变化来实现对被接触点的三维坐标测量.这一测量新思路,不仅可以达到...
关键词:三维视觉 坐标测量系统 目标测头 系统模型 
圆度误差评定中两个实际问题的处理被引量:3
《宇航计测技术》1995年第4期21-23,共3页孙玉芹 黄庆成 李俊峰 车仁生 
介绍了在用计算机评定圆度误差时,最小二乘圆圆心参数α的准确计算方法和判别MCC的一种简单、快速、有效的方法。
关键词:圆度误差 最小二乘圆 最小外接圆 圆度仪 
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