杨红梅

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：WNT肿瘤干细胞变换矩阵机器人误差分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理更多>>
发文期刊：《汽车工艺与材料》《中国妇幼保健》更多>>
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抑制乳腺肿瘤干细胞的Wnt、Notch和Hh信号途径
《中国妇幼保健》2014年第11期1796-1799,共4页杨红梅 许宁 欧仁杰 李文龙 石爱平 
白求恩B计划〔450060491608〕
肿瘤由异质性细胞组成，事实证明一些肿瘤细胞的组分能够在异种植物模型中支持新的增长点，而其他细胞组分没有。事实上随机模型和CSC模型解释了肿瘤细胞的异质性。在随机模型中肿瘤的发生可能会发生在任何细胞中，随机模型表明：给予...
关键词：肿瘤干细胞 NOTCH 信号途径 WNT 乳腺 肿瘤细胞 随机模型 细胞组成 
RV-M1型机器人的运动误差分析被引量：2
《汽车工艺与材料》1999年第11期31-33,共3页金仁成 赵继 杨红梅 王立江 李水进 唐小奇 周云飞 
国家自然科学基金!59575064
本文建立了ＲＶ－ Ｍ１ 型机器人的运动模型和误差模型， 讨论了如何减小机器人的误差及在控制系统中用软件进行误差补偿的方法。
关键词：机器人 运动 变换矩阵 RV-M1型 误差分析 
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