赵俊

作品数：1被引量：3H指数：1
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轮式移动机器人的全方位运动分析被引量：3
《机电一体化》2009年第5期61-64,共4页廖华丽 李波 赵俊 
Robocup中型组比赛中机器人全方位运动具备许多优势。文章通过对多轮驱动全方位移动足球机器人建立数学模型，并进行运动学、动力学分析，提出了其满足全方位运动的轮系要求，比较了三种典型全方位多轮机器人在不同方向最大平移速度，...
关键词：全方位运动 全方位轮 轮系布局 运动分析 
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