雷家胜

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：中国科学技术大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：伺服电机自适应伺服控制参数自适应MATLAB更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机辅助工程》更多>>
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参数自适应控制方法在刻绘机中的应用被引量：1
《计算机辅助工程》2008年第3期58-60,68,共4页雷家胜 王剑英 孙轶 
针对传统PID控制方法很难保证在刻绘材质发生变化时以稳定速度运转的问题,根据刻绘机的控制特性提出PID参数自适应控制方法.该方法增加PID参数自调整功能,对刻绘机所处的不同状态实现PID参数的在线自适应控制.该方法比传统PID控制方法...
关键词：PID参数自适应控制 刻绘机 鲁棒性 MATLAB 
刻绘机伺服电机控制系统研究被引量：2
《计算机仿真》2008年第6期151-154,共4页雷家胜 王剑英 
采用控制参数固定不变的传统PID控制方法,很难保证刻绘机在刻绘材质、刀具压力等外界因素的变化的情况下保持伺服电机的稳定性。通过对刻绘机伺服系统的控制方法、特点的研究,提出参数自适应PID控制方法。该方法能根据伺服电机所受阻力...
关键词：刻绘机 伺服控制 自适应 
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