马宁

作品数：9被引量：20H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理建筑科学更多>>
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基于激光技术的室内机器人移动轨迹跟踪被引量：2
《激光杂志》2019年第2期171-175,共5页皇甫勇兵 马宁 薛凯娟 
山西省科技厅重点研发计划基金项目(No.201703D121002)
当前室内机器人移动轨迹追踪方法不能获得准确的速度约束误差,使推导方程的完整性程度较低,为解决该难题,提出基于激光技术的新型室内机器人移动轨迹追踪方法。首先利用激光外差测速技术得到机器人移动的激励参数和激振参数,在轨迹扩散...
关键词：激光技术 机器人移动 轨迹跟踪 外差测速 激励参数 
Profibus-DP总线技术在电气传动系统中的应用被引量：2
《机械工程与自动化》2009年第3期153-154,共2页马宁 
给出了一种基于Profibus-DP总线技术的电气传动系统的设计方案及系统功能,介绍了系统中的数据采集与数据通信以及软件的设计。现场运行表明,该系统具有控制精度高、可靠性高、维护简单的特点。
关键词：Profibus—DP 现场总线 电气传动 PLC 
基于PLC-变频器的仿真电梯控制系统设计被引量：1
《机械工程与自动化》2008年第2期174-175,共2页马宁 
介绍了采用PLC-变频器控制的仿真电梯系统的主要功能、设计特点和实际应用;应用本系统可以有效地提高学生对电气控制系统的设计、安装、调试和维护能力。
关键词：可编程控制器 变频器 电梯 电气控制 
自适应神经模糊-PID控制在电厂过热汽温控制中的应用被引量：6
《自动化技术与应用》2008年第4期31-33,12,共4页马宁 
针对电厂过热蒸汽温度对象具有大迟延、不确定性等特点,本文设计了一种基于自适应神经模糊-PID(ANFIS-PID)的过热汽温控制系统。利用ANFIS-PID控制对本系统实现非线性建模和系统仿真,并与传统的PID控制在电厂过热汽温系统中的应用进行...
关键词：神经模糊PID 过热汽温控制 PID 仿真 
基于模糊神经网络智能PI的过热蒸汽温度控制研究被引量：4
《热力发电》2007年第6期101-103,118,共4页马宁 
介绍了在电厂过热蒸汽温度控制中采用模糊神经网络智能PI(FNN-PI)的控制方法。将基于FNN-PI的过热蒸汽温度控制系统与传统的PID过热蒸汽温度控制系统进行了仿真比较,结果表明采用FNN-PI的过热蒸汽温度控制系统的控制特性在超调量、快速...
关键词：FNN-PI 过热蒸汽 温度控制 PID 仿真 
模糊PI控制在电厂串级汽温控制中的应用被引量：5
《电站系统工程》2007年第3期63-65,共3页马宁 
阐述了在电厂汽温控制中采用的一种模糊PI(Fuzzy PI)控制方法,利用Fuzzy PI对本系统实现非线性建模和闭环系统仿真,并与传统的PID控制在电厂串级汽温控制系统中的应用进行了比较,系统的控制特性在超调量、快速性、抗干扰方面都有了很大...
关键词：模糊PI控制 串级汽温控制系统 PID 仿真建模 
高炉主卷扬PLC变频控制系统在教学中的应用
《山西科技》2005年第4期48-50,共3页马宁 
文章将高炉主卷扬PLC变频控制系统作为工业自动化专业学生实训教学实例,既增强了学生实践动手能力,又掌握了现代交流调速新技术,收到了良好的效果。
关键词：高炉卷扬 PLC变频控制 实训教学 
PLC-变频器在仿真电梯控制系统中的应用
《中国电梯》2004年第13期45-46,共2页马宁 
近年来，PLC-变频器交流调速电梯应用越来越广泛。为了适应电梯的迅速发展及满足自动化专业教学实践的需要，我们开发了一套应用PLC-变频器的仿真电梯控制系统。
关键词：PLC-变频器 交流调速电梯 仿真控制系统 轿厢 平层装置 
电梯仿真模型系统的研制和应用
《中国电梯》2002年第7期24-24,55,共2页马宁 
关键词：电梯 仿真模型系统 电气装备 电压表 
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