姜军

作品数：3被引量：9H指数：1
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发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
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基于数字图像技术反演中国东北黑土有机质含量
《土壤》2024年第5期1051-1056,共6页王亚丹 张凤 胡文友 于东升 迟凤琴 张超 徐英德 杨顺华 俞元春 姜军 徐仁扣 
国家重点研发计划项目(2021YFD1500202);中国科学院战略性先导科技专项项目(XDA2801010104);国家重点农业科技项目(NK2022180104)资助。
以东北黑土为研究对象,利用数码相机获取黑土的数字图像,遴选与土壤有机质(SOM)含量相关的红(R)、绿(G)、蓝(B)颜色分量,并通过逐步多元回归(SMRM)和神经网络模型(NNM)建立基于数字图像的SOM含量预测模型。结果表明:黑土数字图像的各颜...
关键词：黑土 有机质 数字图像 逐步多元回归 神经网络模型 
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制被引量：1
《控制理论与应用》2017年第2期159-167,共9页姜军 杨丽英 何玉庆 韩建达 徐卫良 
基于知识学习的多旋翼飞行机器人非零初始状态控制方法研究(61273025);非结构环境下基于非精确信息描述的机器人自主规划方法研究(61503369)资助~~
多旋翼飞行机器人具有良好的飞行稳定性,受到了越来越多的关注.而在某些特殊应用中,如:从较大飞行器上实施空投、瞬态失稳恢复等,往往需要多旋翼飞行机器人从一个高度不稳定的非零初始状态安全、快速地切换到稳定飞行模态,这就是所谓的...
关键词：多旋翼 控制输入约束 大范围镇定控制 控制LYAPUNOV函数 
面向机动飞行的多旋翼飞行器设计和建模与控制被引量：8
《科学通报》2013年第S2期135-144,共10页姜军 齐俊桐 韩建达 
国家自然科学基金(61273025)资助
多旋翼飞行器具有体积小、噪声小、机动灵活的特点,但其续航时间短的缺点严重制约了其应用,利用高效的长航程运载工具投送多旋翼飞行器为扩大多旋翼飞行器的应用范围提供了可能.多旋翼飞行器投放过程中的非零初始状态镇定控制问题是一...
关键词：多旋翼飞行器 系统构建 建模 LQR 姿态镇定 
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