姜英

作品数：5被引量：26H指数：3
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供职机构：大连理工大学更多>>
发文主题：工科磁头仿生机器人肌肉咀嚼更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《实验科学与技术》《实验室科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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多层次激光加工实训教学的探索与实践被引量：13
《实验科学与技术》2021年第4期141-144,共4页戴明华 张红哲 姜英 王永青 梁延德 
国家自然科学基金(51905073);大连理工大学教育教学改革项目(ZD2020009,YB2020031,YB2020035,YB2019029)。
根据教育部“高阶性、创新性、挑战度”教学原则,在工程训练课程中开展多层次激光加工实训教学,是个性化、多样化教学的基本要求,也是“新工科”背景下工程实践教育发展的必然趋势。大连理工大学工程训练中心基于CDIO工程教育理念,设置...
关键词：激光加工 工程训练 实训教学 新工科 
新工科背景下激光加工实训选修课的探索实践被引量：6
《实验室科学》2020年第2期164-167,共4页戴明华 张红哲 姜英 王永青 杨春 
大连理工大学教改基金项目(项目编号:YB2019029)。
根据“新工科”建设要求,培养大批新兴工程科技创新人才已成为高等工程教育的重要使命。依托国家级实验教学示范中心,借助互联网平台,大连理工大学工程训练中心构建了多层次、自助式、多学科交叉融合的激光加工实训选修课程,以引导学有...
关键词：新工科 激光加工实训 选修课 工程训练 多学科交叉融合 
空间六自由度多关节机器人连续工作容积仿真的研究被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2007年第6期26-30,共5页姜英 陈宗毅 顾玉娜 
文章以瑞典ABB公司生产的IRB140型小型工业机器人为例,对空间六自由度多关节机器人进行了运动学分析,建立了该类型机器人的运动学模型,提出了空间六自由度多关节机器人连续工作容积的仿真算法,并根据此算法生成了该机器人的连续工作容积...
关键词：六自由度多关节机器人 工业机器人 计算机仿真 机器人工作容积 
录像机磁头L值检测分档机的设计与应用
《组合机床与自动化加工技术》2004年第12期36-38,41,共4页丛明 姜英 周宏涛 
文章介绍了在录像机磁头生产中所用的录像机磁头 L 值检测分档机。详细分析了 L 值检测分档机的总体方案、硬件和软件设计、各部分原理与功能。
关键词：录像机 磁头 计算机 电感检测仪 
录像机磁头VC卷线自动生产线的监控管理系统
《组合机床与自动化加工技术》2004年第11期17-20,共4页丛明 姜英 王志坚 
文章介绍了录像机VC卷线自动生产线监控管理系统的更新改造工作。详细介绍了该系统的硬件改造方案和软件设计开发工作。该系统在实际生产中 ,运行可靠 ,达到了设计目标。
关键词：录像机 磁头 VC卷线生产线 以太网 组态软件 监控管理系统 
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