孙东江

作品数：1被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：AUV闭环辨识KALMAN滤波闭环系统广义预测控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：中国科学院知识创新工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
AUV闭环系统可辨识性分析及算法实现
《微计算机信息》2008年第14期225-227,共3页孙东江 李硕 
中国科学院创新基金(03F6060601)
针对水下机器人闭环系统辨识问题,应用闭环系统辨识理论,本文给出了水下机器人闭环系统可辨识的充分条件。运用增广的Kalman滤波算法对某水下机器人进行闭环辨识,获得了该系统模型。验证了所提出充分条件的正确性及算法的可行性。
关键词：水下机器人 增广Kalman滤波 闭环辨识 可辨识性 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部