云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 王启宁

王启宁: 作品数：19被引量：276H指数：9; 导出分析报告; 供职机构：北京大学更多>>; 发文主题：踝关节假肢步态脚板膝关节更多>>; 发文领域：医药卫生自动化与计算机技术金属学及工艺理学更多>>; 发文期刊：《医用生物力学》《机械工程学报》《青少年日记（小学生版）》《北京生物医学工程》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目北京市自然科学基金北京市科委重大项目更多>>

基于肌肉协同和肌肉力相对关系的人体行走下肢肌肉力计算方法: 《北京大学学报（自然科学版）》2024年第4期585-596,共12页张岭黄岩王启宁; 国家自然科学基金(62073038);北京理工大学高层次人才研究基金资助。; 针对现有计算肌肉力的方法中缺乏对运动过程中肌肉协同机制和肌肉力相对关系考量的问题,提出一种基于行走过程中肌肉力相对关系与肌肉协同的肌肉力计算方法。该方法在二次优化的基础上,将人体行走过程中一段时间的肌肉力以及不同肌肉收...; 关键词：人体肌肉骨骼模型逆动力学计算肌肉协同肌肉力相对关系

基于循证医学证据的脊髓损伤患者躯干控制障碍康复评定和康复治疗专家共识被引量：6: 《中国康复医学杂志》2024年第3期305-311,共7页王宁华顾新周谋望谢欲晓潘钰黄真公维军王启宁王荣丽李雪迎刘若琳江山刘小燮甄巧霞周志浩施杰洪刘芷忻郭兴召; 国家重点研发计划项目(2018YFE0114700);中央高水平医院临床科研业务费资助(北京大学第一医院跨学科交叉临床研究专项)(2022CR48)。; 躯干稳定性是脊髓损伤患者完成日常生活活动的前提和基础。躯干控制训练对脊髓损伤的治疗作用日益显著,为提高康复疗效提供了新思路。但国内尚缺乏脊髓损伤后躯干控制障碍的康复评定和康复治疗的统一规范和临床实践参考。本共识以循证...; 关键词：脊髓损伤躯干控制康复评定康复治疗专家共识

动态脊柱支撑机器人评测脊髓损伤患者坐位躯干控制的信度与效度研究: 《中国康复医学杂志》2023年第12期1643-1650,共8页施杰洪王荣丽王宁华郭兴召周志浩王启宁; 国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项(2018YFE0114700);国家重点研发计划主动健康和老龄化科技应对专项(2020YFC2005700)。; 目的:探究动态脊柱支撑机器人评测脊髓损伤患者坐位躯干控制功能的重测信度和效标效度。方法:2022年10—12月,共招募20例不能步行的脊髓损伤患者。所有受试者穿戴动态脊柱支撑机器人完成坐位机器人躯干控制测试,包括静态控制测试和动态...; 关键词：康复机器人脊髓损伤躯干控制信度效度

医疗机器人技术研究展望被引量：10: 《机器人》2021年第4期385-385,共1页赵新刚段星光王启宁夏泽洋; 医疗机器人的高速发展来源于需求与技术的共同促进.一方面,社会的进步和发展对健康服务提出更高、更广泛的需求;另一方面,医学、计算机科学、自动化、先进制造等学科的发展和高度融合催生出大量革新技术.医疗机器人创新技术和系统的不...; 关键词：医疗机器人计算机科学临床诊疗过程新兴产业革新技术研究展望高度融合自动化

满足临床应用需求应抓紧走出实验室——谈康复机器人创新发展: 《前沿科学》2020年第3期56-59,共4页王启宁周志浩郑恩昊; 根据世界卫生组织的定义,广义的康复含义是指综合协调应用医学、教育、社会、职业的多种方法,使患者已经丧失的功能得到恢复和重建,在身体、精神、社会和经济上的能力得到恢复,重新走向生活、走向工作、走向社会。而狭义的康复是指利用...; 关键词：人民健康水平康复医学医疗手段康复机器人机器人技术医疗康复应用医学恢复和重建

四连杆膝关节假肢的动力学建模与分析被引量：11: 《力学学报》2020年第4期1157-1173,共17页吕阳方虹斌徐鉴马建敏王启宁张晓旭; 国家重点研发计划资助项目(2018YFB1307305)。; 相比于单轴式膝关节,四连杆膝关节具有更好的仿生特性和运动安全性,因而在下肢假肢研究中得到广泛关注.本研究以一款四连杆膝关节被动假肢为研究对象,主要关注足-地交互作用力以及膝关节单边接触力等强非线性因素对下肢假肢步态的影响....; 关键词：非光滑接触力步态实验亚谐波响应代偿行为步态一致性

肌肉再分布技术在智能仿生假肢信号识别中的应用被引量：1: 《中华物理医学与康复杂志》2020年第6期541-545,共5页杨勇王启宁许东方麦金耿孙丽颖陈山林田文田光磊; 国家自然科学基金项目(81972131);国家重点研发计划"智能机器人"重点专项(2018YBF1307300)。; 目的探讨肌肉再分布技术(MRT)在智能仿生假肢信号识别中的应用价值。方法于2016年12月至2017年4月期间采用MRT技术治疗4例肢体远端截肢患者,均为男性,其中上肢截肢患者3例,截肢水平分别位于前臂中远1/3处、腕掌关节和腕中关节;下肢截肢...; 关键词：肌肉移位智能仿生假肢电容信号

创伤性脊柱脊髓损伤康复治疗专家共识(2020版)被引量：31: 《中华创伤杂志》2020年第5期385-392,共8页曹烈虎牛丰张文财杨强陈世杰杨国庆王博禹陈雁西刘国辉王栋梁刘曦明童晓玲刘国栋刘宏建罗涛施忠民黄标通陈文明王启宁宋绍军杨立利刘同生何大为余正红张建政侯志勇邵增务张殿英林浩东禹宝庆陈云丰朱晓东韩庆林顾峥嵘陈晓胡衍熊蠡茗张云飞王勇张磊杨雷童培建贾金鹏张鹏张勇孙廓沈涛董世武王剑飞王宏亮冯勇应志敏胡成栋李明陈晓涛杨伟国吴兴周家钤徐海栋米博斌张英泽苏佳灿; 国家重点研发计划(2018YFC2001500);国家自然科学基金重大研究计划项目(91749204);国家自然科学基金(81771491);上海市卫生系统优秀学科带头人计划(2017BR0U)。; 创伤性脊柱脊髓损伤(TSCI)患者由于运动感觉功能障碍,导致多种并发症而危及生命.患者的生存质量受到严重影响。本共识在TSCI流行病学的基础上,总结国内外文献和调研结果.对TSCI的损伤分级、康复评定、康复策略和主要康复措施等方面进行...; 关键词：脊柱损伤脊髓损伤康复指南

基于非接触式电容传感的人体运动意图识别被引量：11: 《机械工程学报》2019年第11期19-27,共9页王启宁郑恩昊许东方麦金耿; 国家自然科学基金资助项目(91648207,61703400); 人体运动意图的准确可靠识别是人机共融中的关键问题之一。针对现有研究中的局限和不足,提出了全新的非接触式电容传感方法。该方法以金属电极不接触皮肤的方式测量肌肉收缩信号。介绍了电容传感的原理,分析了基于该方法测量肌肉收缩形...; 关键词：人体运动意图识别非接触式电容传感下肢智能假肢上肢运动识别

痉挛型脑瘫儿童动态足底压力分布特征研究被引量：12: 《北京生物医学工程》2019年第1期28-35,共8页王雪森闫松华郑华付晓虎孔繁闰王启宁张宽; 国家自然科学基金(31771018)资助;北京市自然科学基金(7152018);北京市科委重大项目(Z151100003715001); 目的量化分析痉挛型脑瘫儿童足底压力分布特征,为临床诊断提供参考。方法选取12名GMFCSⅠ级或Ⅱ级的痉挛型脑瘫儿童和16名正常儿童作为研究对象,应用0. 5 m足底压力分布测试系统(Rsscan International@,比利时)对受试者进行自然行走过...; 关键词：痉挛型脑瘫儿童足底压力分布步态测试受累侧非受累侧

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