程磊

作品数：5被引量：18H指数：3
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供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
发文主题：高空作业车调平调平系统作业车自动调平系统更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自然科学总论建筑科学更多>>
发文期刊：《长安大学学报（自然科学版）》《液压与气动》《世界科技研究与发展》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金中央高校基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
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自装卸式移动垃圾车拉臂装置动态特性研究被引量：3
《机械设计与制造》2021年第6期85-89,94,共6页程磊 朱真才 沈刚 戴开宇 
国家自然科学基金—基于振动与加载多元耦合的超冗余驱动电液系统协调控制研究(51575511)。
拉臂装置作为自装卸式移动垃圾车的重要组成部分之一,其动态特性影响垃圾箱转运的效率。通过对拉臂装置的运动学进行分析,得出箱体在卸载过程中避免碰撞的几何条件,并获得箱体下滑速度在各阶段的运动规律。根据拉臂的结构特点,对其各主...
关键词：拉臂装置 运动学 动力学 液压举升系统 
基于小臂-作业平台联动的自动调平机制被引量：5
《长安大学学报（自然科学版）》2014年第4期184-190,共7页曹学鹏 焦生杰 程磊 满军 
陕西省自然科学基金项目(2014JQ7246);中央高校基本科研业务费专项资金项目(CHD2011ZD016,2014G1251025)
为使高空作业车在全举升空间均可实现作业平台的自动调平,结合混合臂架结构及举升运动特点,提出基于小臂-作业平台联合动作的双级自动调平方案,并设计出全作业模式的协调控制策略。采用机电液统一建模建立基于自动调平机制的虚拟样机模...
关键词：机械工程 混合臂高空作业车 作业平台 联动调平 双级驱动 协调控制 
高空作业平台臂架双向平衡阀系统的建模与研究被引量：3
《液压与气动》2013年第6期66-69,共4页曹学鹏 焦生杰 程磊 满军 陈磊 
教育部博士点基金项目(20110205110002);中央高校基金项目(CHD2011TD017)
为实现高空作业平台上臂举升过程中正、负向负载间的平稳切换,该文开展双向平衡阀系统的建模分析和稳态控制压力研究,基于AMESim下的参数化仿真,研究负载、供给流量等稳态输入量变化对阀控制压力的影响,同时对结构参数变化时阀动特性响...
关键词：双向平衡阀 控制压力 参数化仿真 
机电液融合控制型调平系统的稳定性研究被引量：3
《广西大学学报（自然科学版）》2013年第3期746-751,共6页曹学鹏 程磊 焦生杰 曹丹 
教育部博士点基金项目(20110205110002)
为使大高度高空作业平台自动调平过程拥有良好的稳定性能,通过各子模型的搭建与模型整合构建出接近实际系统的机电液统一模型,特别对以往研究中忽视的连杆传动机构进行建模研究。基于调平系统模型并结合经典控制理论构造出满足系统稳定...
关键词：调平系统 融合控制 统一模型 稳定性 
高空作业车技术现状及发展趋势被引量：6
《世界科技研究与发展》2012年第5期801-804,共4页曹学鹏 程磊 焦生杰 张士亮 
教育部博士点基金项目(20110205110002);中央高校基金项目(CHD2011TD017)资助
对高空作业车的特点及发展的前景进行了分析,指出发展国内大高度高空作业车技术的必要性和紧迫性。统计了国内外高空作业车主要生产企业及其产品,在分析这些产品技术参数的基础上,综述了国外高空作业车的技术特点和国内产品的技术现状...
关键词：高空作业车 技术现状 综述 
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